Schienenmontierter Fanuc Sechs-Achsen-Roboter mit 30 Metern Verfahrweg für Handhabung

Übersicht

• • Dieses System montiert einen Fanuc-Sechsachs-Roboter auf eine Fahrbahn für den Transport von Komponenten über große Entfernungen.
• • Die Fahrstrecke beträgt bis zu 30 Meter, was für Linien geeignet ist, bei denen die Stationen entlang eines Gebäudes verteilt sind.
• • Eine 1000 kg schwere Schienenkarosserie hält den Wagen während der Pick- und Place-Zyklen stabil.
• • Elektromechanische Antriebe sorgen für eine wiederholbare Fahrgeschwindigkeit und Haltestelle.

Spezifikationen

Vorteile

• • Ein auf Schienen montierter Roboter deckt Stationen ab, die sonst mehrere feste Arme benötigen würden.
• • Eine 1000 kg schwere Schienenkarosserie beschränkt die Abbiegung an jeder Haltestelle und schützt die Platzierungsgenauigkeit.
• • Die wiederholbare Haltestelle entzieht die Notwendigkeit für zusätzliche Shuttle- oder Transfergeräte.
• • Der Rackantrieb hält die Fahrgeschwindigkeit gleich, so dass die Zyklusplanung vorhersehbar bleibt.
• • Die Kleidungspakete werden entlang der Schiene geleitet, wodurch die Kabel während der Fahrt weniger abgenutzt werden.
• • Vor der Auslieferung werden die Grundstücksanker und die Kabelvermittlung auf den Layout-Zeichnungen abgebildet.
• • Die Verpackung entspricht den Normen für Exportkisten mit Rostschutz für den Seeverkehr.
• • Die Unterstützung für die Inbetriebnahme umfaßt Sicherheitsprüfungen, die Übergabe des Programms und die Ausbildung der Bediener.
• • Ersatzteile für allgemeine Verschleißsachen und Kabel sind vor Ort vorrätig.
• • Die Dokumentation umfaßt Layoutzeichnungen, Verkabelungsschemata und einen Wartungsplan.
• • Ferndiagnostik für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit ist verfügbar.
• • Die Installationsüberwachung kann mit der Auslieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Vor dem Versand werden Akzeptanzprüfungen durchgeführt und ein Projektbericht eingereicht.
• • Die Ausbildung der Bediener umfaßt tägliche Kontrollen, sicheres Neustart und grundlegende Programmierbearbeitungen.
• • Die Befestigungen sind so konzipiert, daß sie der in der Projektbeschreibung genannten Bauteilfamilie entsprechen.
• • Die Sicherheitsschaltkreise entsprechen der Anlagennorm und sind für die Anmeldung dokumentiert.
• • Vor der Annahme werden Vorgangsproduktionen vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile werden mit lokalen Bauteilnummern für eine einfache Neuordnung angegeben.
• • Die Programmierdateien werden im Projektarchiv des Controllers übergeben.
• • Garantiebesuche umfassen Kalibrierprüfungen im ersten Betriebsjahr.
• • Für den Dauerbetrieb werden Ersatzzüge und -anschlüsse empfohlen.

Anwendungen

• • Übertragung von Stempeln zwischen Pressen auf Automobilleitungen.
• • Bewegung von Bauteilen zwischen Bearbeitungszellen und Prüfstellen.
• • Auf einer Baumarktlinie servieren.
• • Ein- und Ausladen von Geräten über eine lange Bucht.
• • Handhabung von Teilen zwischen Schweißstationen in Abfolge.

Häufig gestellte Fragen

• •Wie weit kann der Roboter reisen?Die Schiene erstreckt sich je nach Anordnung auf bis zu 30 Meter.
• •Welcher Roboter ist montiert?Auf dem Wagen befindet sich ein Fanuc-Sechs-Achsen-Handlungsarm, der an die Nutzlast angepasst ist.
• •Wie wird die Genauigkeit bei jeder Haltestelle gewährleistet?Der elektromechanische Rackantrieb und die Steifheit des Schienenbaus sorgen dafür, daß die Stopppositionen wiederholbar sind.
• •Ist das Kabelmanagement inbegriffen?Ja, Energieketten leiten Kleidungspaket entlang der Schiene, um Verschleiß zu reduzieren.