Robot KUKA KR210 R2700-2 pour impression 3D avec tête d'impression de matériau

Aperçu

• • Le KUKA KR210 R2700-2 est un robot à six axes fourni avec une tête d'impression de matériau pour l'impression 3D architecturale.
• • La portée de travail de 2700 mm couvre les colonnes, les panneaux muraux et les éléments décoratifs en passes successives.
• • Un corps de 1077 kg maintient le bras stable pendant le dépôt du matériau, ce qui maintient la hauteur de couche constante.
• • La protection IP67 permet à la cellule de travailler dans des conditions de chantier poussiéreuses et humides.
• • L'alimentation en matériau, la vitesse d'impression et la hauteur de couche sont programmées ensemble, de sorte que la surface finie reste uniforme.
• • La mise en service suit une liste de contrôle documentée, de sorte que la cellule atteint la production sans éléments ouverts.

Spécifications

Avantages

• • Une tête d'impression de matériau adaptée maintient la largeur du cordon et la hauteur de couche constantes sur de longues passes.
• • L'enveloppe de 2700 mm couvre les éléments architecturaux sans repositionner le robot.
• • L'étanchéité IP67 permet l'impression en extérieur là où la poussière et l'humidité sont présentes.
• • Le mouvement à six axes maintient la buse normale aux surfaces inclinées et courbes.
• • Un corps de 1077 kg résiste aux forces de réaction du dépôt, ce qui protège la qualité de surface.
• • Les paramètres d'impression sont stockés sous forme de recettes, ce qui permet de passer rapidement d'un type d'élément à l'autre.
• • La programmation hors ligne réduit le temps de mise en service sur site.
• • Le support d'ingénierie local couvre les essais d'impression avant le début du projet.
• • Les points de maintenance sont situés au niveau du sol, de sorte que les arrêts de service planifiés restent courts.
• • Les conduites d'alimentation en matériau sont dimensionnées pour le mélange utilisé, ce qui évite les pertes de pression sur la longueur.
• • La mise en service couvre la hauteur de la buse, la routine de purge et les réglages de chevauchement des couches.
• • La documentation de la cellule comprend une liste de pièces de rechange couvrant les éléments d'usure courants.
• • Les pièces d'usure telles que les buses et les tuyaux d'alimentation sont répertoriées comme des éléments distincts dans le manuel.

Applications

• • Impression de colonnes architecturales et de panneaux muraux.
• • Éléments de façade décoratifs et éléments paysagers.
• • Structures prototypes pour la vérification de conception.
• • Impression de coffrages et de moules pour le préfabriqué.
• • Impression sur site d'éléments structurels répétitifs.
• • Projets de recherche sur les méthodes de construction additive.
• • Travaux de production courants dans la fabrication industrielle générale.

FAQ

• • Une tête d'impression est-elle incluse ? Le robot est fourni avec une tête d'impression de matériau adaptée à la tâche d'impression et au matériau.
• • Quelle est la taille d'un élément qu'il peut imprimer ? La portée de travail de 2700 mm définit l'enveloppe imprimable avant le repositionnement de la base.
• • Quels matériaux peuvent être utilisés ? Des mélanges de mortier, de pâte et de composites sont utilisés, en fonction de la tête d'impression et de la pompe.
• • Peut-il imprimer en extérieur ? Oui, l'étanchéité IP67 prend en charge les conditions de chantier extérieures avec poussière et pluie légère.
• • Quelle garantie s'applique ? Une garantie d'un an couvre le robot dans des conditions de fonctionnement normales.
• • La formation est-elle incluse ? La mise en service comprend la formation de l'opérateur sur la programmation, les vérifications quotidiennes et les procédures de redémarrage en toute sécurité.