KUKA KR210 R2700-2 3D-Druckroboter mit Materialdruckkopf

Übersicht

• • Der KUKA KR210 R2700-2 ist ein sechsachsiger Roboter mit einem Materialdruckkopf für den architektonischen 3D-Druck.
• • Die Arbeitsreichweite von 2700 mm umfasst Säulen, Wandplatten und dekorative Elemente in aufeinanderfolgenden Durchgängen.
• • Eine 1077 kg schwere Karosserie hält den Arm stabil, während das Material abgelagert wird, wodurch die Schichthöhe konstant bleibt.
• • IP67-Schutz ermöglicht es der Zelle, unter staubigen und feuchten Bedingungen zu arbeiten.
• • Materialzufuhr, Druckgeschwindigkeit und Schichthöhe werden zusammen programmiert, so daß die fertige Oberfläche gleichmäßig bleibt.
• • Die Inbetriebnahme erfolgt nach einer dokumentierten Checkliste, sodass die Zelle ohne offene Teile in Produktion kommt.

Spezifikationen

Vorteile

• • Ein passender Druckkopf aus Material hält die Breite der Perlen und die Schichthöhe über lange Durchläufe hinweg gleich.
• • Die 2700 mm große Umhüllung deckt architektonische Elemente ab, ohne den Roboter neu zu positionieren.
• • Die IP67-Dichtung ermöglicht das Drucken im Freien, wo Staub und Feuchtigkeit vorhanden sind.
• • Sechs Achsenbewegung hält die Düse bei geneigten und gebogenen Oberflächen normal.
• • Ein 1077 kg schwerer Körper widersteht Ablagereaktionskräften, wodurch die Oberflächenqualität geschützt wird.
• • Die Druckparameter werden als Rezepte gespeichert, sodass der Wechsel zwischen Elementtypen schnell erfolgt.
• • Offline-Programmierung verkürzt die Inbetriebnahmezeit.
• • Die lokale technische Unterstützung umfasst Druckversuche vor Projektbeginn.
• • Die Wartungspunkte befinden sich auf Bodenhöhe, so daß geplante Wartungsanschlüsse kurz sind.
• • Die Materialzufuhrleitungen sind entsprechend der verwendeten Mischung maßgeschneidert, wodurch ein Druckverlust während des Laufens vermieden wird.
• • Die Inbetriebnahme umfaßt die Düsenhöhe, die Reinigungsroutine und die Einstellungen der Schichtüberschneidungen.
• • Die Zelldokumentation enthält eine Ersatzteilliste für routinemäßige Verschleißsachen.
• • Verschleißteile wie Düsen und Futterschläuche sind im Handbuch als separate Teile aufgeführt.

Anwendungen

• • Druck von architektonischen Säulen und Wandplatten.
• • Dekorative Fassadenelemente und Landschaftsmerkmale.
• • Prototypenstrukturen zur Prüfung des Entwurfs.
• • Druck von Schalungen und Formen für Fertigarbeiten.
• • Druck vor Ort von sich wiederholenden Bauteilen.
• • Forschungsprojekte zu additiven Baumethoden.
• • Routinearbeit in der allgemeinen Industrie.

Häufig gestellte Fragen

• •Ist ein Druckkopf inbegriffen?Der Roboter ist mit einem Materialdruckkopf ausgestattet, der der Druckleistung und dem Druckmaterial entspricht.
• •Wie groß kann ein Element gedruckt werden?Die Arbeitsreichweite von 2700 mm definiert die druckbare Umschlagfläche, bevor die Basis neu positioniert wird.
• •Welche Materialien können verwendet werden?Je nach Druckkopf- und Pumpen-Set werden Mörtel-, Pasten- und Verbundmischungen verwendet.
• •Kann es draußen gedruckt werden?Ja, IP67-Dichtung unterstützt Außenbedingungen mit Staub und leichtem Regen.
• •Welche Garantie gilt?Eine einjährige Garantie deckt den Roboter unter normalen Betriebsbedingungen ab.
• •Ist die Ausbildung inbegriffen?Die Inbetriebnahme umfasst die Ausbildung der Bediener zur Programmierung, tägliche Kontrollen und sichere Wiederaufnahmeverfahren.