Robot KUKA KR210 R2700-2 para impresión 3D con cabezal de impresión de material

Resumen

• • El KUKA KR210 R2700-2 es un robot de seis ejes suministrado con un cabezal de impresión de material para impresión 3D arquitectónica.
• • El alcance de trabajo de 2700 mm cubre columnas, paneles de pared y elementos decorativos en pasadas sucesivas.
• • Un cuerpo de 1077 kg mantiene el brazo estable mientras se deposita el material, lo que mantiene constante la altura de la capa.
• • La protección IP67 permite que la celda trabaje en condiciones de sitio polvorientas y húmedas.
• • La alimentación de material, la velocidad de impresión y la altura de la capa se programan juntas, por lo que la superficie terminada se mantiene uniforme.
• • La puesta en marcha sigue una lista de verificación documentada, por lo que la celda llega a producción sin elementos pendientes.

Especificaciones

Ventajas

• • Un cabezal de impresión de material a juego mantiene el ancho del cordón y la altura de la capa constantes en pasadas largas.
• • El volumen de 2700 mm cubre elementos arquitectónicos sin reposicionar el robot.
• • El sellado IP67 permite la impresión en exteriores donde hay polvo y humedad.
• • El movimiento de seis ejes mantiene la boquilla normal a superficies inclinadas y curvas.
• • Un cuerpo de 1077 kg resiste las fuerzas de reacción de deposición, lo que protege la calidad de la superficie.
• • Los parámetros de impresión se almacenan como recetas, por lo que cambiar entre tipos de elementos es rápido.
• • La programación fuera de línea acorta el tiempo de puesta en marcha en el sitio.
• • El soporte de ingeniería local cubre pruebas de impresión antes de que comience el proyecto.
• • Los puntos de mantenimiento están a nivel del suelo, por lo que las paradas de servicio planificadas son cortas.
• • Las líneas de alimentación de material están dimensionadas para la mezcla utilizada, lo que evita la pérdida de presión a lo largo del recorrido.
• • La puesta en marcha cubre la altura de la boquilla, la rutina de purga y la configuración de superposición de capas.
• • La documentación de la celda incluye una lista de repuestos que cubre los elementos de desgaste rutinario.
• • Las piezas de desgaste como boquillas y mangueras de alimentación se enumeran como elementos separados en el manual.

Aplicaciones

• • Impresión de columnas arquitectónicas y paneles de pared.
• • Elementos decorativos de fachada y características paisajísticas.
• • Estructuras prototipo para verificación de diseño.
• • Impresión de encofrados y moldes para trabajos prefabricados.
• • Impresión in situ de elementos estructurales repetitivos.
• • Proyectos de investigación sobre métodos de construcción aditiva.
• • Trabajo de producción rutinario en fabricación industrial general.

Preguntas frecuentes

• • ¿Se incluye un cabezal de impresión? El robot se suministra con un cabezal de impresión de material adaptado a la tarea de impresión y al material.
• • ¿Qué tamaño de elemento puede imprimir? El alcance de trabajo de 2700 mm define el volumen imprimible antes de reposicionar la base.
• • ¿Qué materiales se pueden utilizar? Se utilizan mezclas de mortero, pasta y compuestos, dependiendo del cabezal de impresión y el conjunto de bomba.
• • ¿Puede imprimir en exteriores? Sí, el sellado IP67 soporta condiciones de sitio exteriores con polvo y lluvia ligera.
• • ¿Qué garantía se aplica? Una garantía de un año cubre el robot en condiciones de funcionamiento normales.
• • ¿Se incluye formación? La puesta en marcha incluye formación del operador sobre programación, comprobaciones diarias y procedimientos de reinicio seguro.