Los pequeños ensamblajes soldados rara vez justifican un robot de tamaño completo de taller de carrocería, y este robot de soldadura por puntos compacto tiene el tamaño adecuado para esa brecha. Con 630 kg, puede montarse en un soporte de pared, un marco de techo o un soporte inclinable, por lo que se puede construir una celda alrededor del accesorio en lugar de al revés. El alcance de 2236 mm cubre un marco de asiento, el interior de una puerta o un grupo de soportes desde una posición, y una repetibilidad de +/-0.03 mm mantiene el centro de la soldadura a medida que las puntas de los electrodos se desgastan. El par de la muñeca de 408 N.m soporta una pistola servo ligera sin forzar la caja de cambios, mientras que la capacidad del brazo en U de 10 kg libera la carga del paquete de cables de la pistola. A menudo, ya hay disponible un suministro de 4.0 kVA en las áreas de subensamblaje, lo que acorta el alcance eléctrico de una modernización.
La elección de un robot de soldadura por puntos en esta clase generalmente comienza con la masa de la pistola, luego el alcance y luego la masa del cuerpo. Este robot de soldadura por puntos tiene una capacidad nominal de 80 kg, por lo que la pistola, el transformador y el paquete de cables caben dentro de una sola cifra de carga. El alcance de 2236 mm de este robot de soldadura por puntos determina cuántas estaciones necesita una carrocería, y aquí es una. Dado que un robot de soldadura por puntos se juzga por sus soldaduras, cotizamos el paquete de pistola, el controlador y la copia de seguridad de parámetros juntos, y verificamos el alcance del envolvente contra su plano antes de que el robot de soldadura por puntos se empaquete para su envío.
| Modelo | MOTOMAN-SP80 (YR-1-06VX88-A00) |
| Categoría | Robots Industriales / Soldadura por puntos |
| Número de ejes | 6 |
| Capacidad de carga útil | 80 kg (88 kg sin brida de manejo de cables) |
| Capacidad del brazo en U | 10 kg |
| Alcance máximo | 2236 mm |
| Repetibilidad | +/-0.03 mm |
| Par de la muñeca | 408 N.m en los ejes R y B, 206 N.m en el eje T |
| Inercia de la muñeca | 30 kg m2 en los ejes R y B, 11 kg m2 en el eje T |
| Masa del cuerpo | 630 kg |
| Clase de protección | Cuerpo IP54, Muñeca IP67 |
| Controlador | YRC1000 |
| Capacidad de potencia | 4.0 kVA |
| Posición de montaje | Montaje en suelo, pared, techo e inclinable |
P: ¿Qué puede cubrir la carga útil de 80 kg?
R: La clasificación de 80 kg incluye la pistola, el transformador y el paquete de cables en la muñeca. Despojada de la brida de cables, la muñeca soporta 88 kg, y 10 kg más pueden ir en el brazo en U.
P: ¿Cómo se monta un robot compacto en una pared o techo?
R: El montaje en pared, techo e inclinable es estándar en este modelo. Suministramos el dibujo del soporte y confirmamos las cargas de reacción contra su estructura de acero antes del envío.
P: ¿Por qué es útil la repetibilidad de +/-0.03 mm aquí?
R: Los soportes pequeños y los marcos de asientos tienen bridas de soldadura estrechas, por lo que la deriva de la punta se nota rápidamente. Mantenerse dentro de +/-0.03 mm mantiene la soldadura centrada entre los retoques.
P: ¿Qué pistolas se adaptan a la muñeca?
R: Pistolas servo compactas y pistolas neumáticas con brazos cortos. El par de la muñeca es de 408 N.m en los ejes R y B, lo que cubre las pistolas que se usan normalmente en trabajos de subensamblaje.
P: ¿Necesita una fuente de alimentación especial?
R: No. La capacidad de potencia es de 4.0 kVA en un suministro trifásico estándar, y el controlador YRC1000 acepta los voltajes industriales habituales.
P: ¿Cuánto tiempo lleva la instalación?
R: En un soporte preparado, el brazo suele estar soldando en dos días, incluida la carga de parámetros y la calibración de la pistola, con soporte remoto de nuestros ingenieros.
P: ¿Qué se suministra con la unidad?
R: El brazo, el controlador YRC1000, el colgante de enseñanza, los dibujos de anclaje y soporte, la copia de seguridad de parámetros y un informe de prueba de maquinaria se envían juntos.
P: ¿Cómo confirmo que este robot de soldadura por puntos se adapta a mi celda?
R: Envíe el paquete de pistola y el plano de la estación. Verificamos el alcance de este robot de soldadura por puntos contra la disposición del accesorio y devolvemos una disposición con este robot de soldadura por puntos a escala, generalmente dentro de dos días hábiles.
