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작은 용접 조립품은 종종 전체 크기의 차체 공장 로봇을 정당화하지 못하며, 이 컴팩트 스폿 용접 로봇은 바로 그 간극을 위해 크기가 조정되었습니다. 630kg으로 벽 브래킷, 천장 프레임 또는 틸트 마운트에 장착할 수 있으므로 고정구 주위에 셀을 구축할 수 있습니다. 2236mm 리치는 한 위치에서 시트 프레임, 도어 내부 또는 브래킷 클러스터를 커버하며, +/-0.03mm 반복 정밀도는 전극 팁이 마모될 때 너겟 중심을 유지합니다. 408 N.m의 손목 토크는 기어박스에 부담을 주지 않고 가벼운 서보 건을 운반하며, 10kg U-암 허용량은 케이블 패키지를 건 하중에서 벗어나게 합니다. 4.0 kVA 공급 장치는 종종 하위 조립 영역에 이미 사용 가능하므로 개조의 전기 범위를 단축합니다.
이 등급의 스폿 용접 로봇을 선택하는 것은 일반적으로 건 질량, 다음으로 리치, 다음으로 본체 질량으로 시작됩니다. 이 스폿 용접 로봇은 80kg으로 정격되어 건, 변압기 및 케이블 패키지가 하나의 하중 수치에 맞습니다. 이 스폿 용접 로봇의 2236mm 리치는 차체에 필요한 스테이션 수를 설정하며, 여기서는 하나입니다. 스폿 용접 로봇은 용접으로 평가되므로 건 패키지, 컨트롤러 및 매개변수 백업을 함께 인용하고, 스폿 용접 로봇이 출하를 위해 포장되기 전에 라인 도면과 비교하여 리치 범위를 확인합니다.
| 모델 | MOTOMAN-SP80 (YR-1-06VX88-A00) |
| 카테고리 | 산업용 로봇 / 스폿 용접 |
| 축 수 | 6 |
| 페이로드 용량 | 80kg (케이블 핸들링 플랜지 제외 88kg) |
| U-암 용량 | 10kg |
| 최대 리치 | 2236mm |
| 반복 정밀도 | +/-0.03mm |
| 손목 토크 | R 및 B 축 408 N.m, T 축 206 N.m |
| 손목 관성 | R 및 B 축 30 kg m2, T 축 11 kg m2 |
| 본체 질량 | 630kg |
| 보호 등급 | 본체 IP54, 손목 IP67 |
| 컨트롤러 | YRC1000 |
| 전력 용량 | 4.0 kVA |
| 장착 위치 | 바닥, 벽, 천장 및 틸트 장착 |
Q: 80kg 페이로드는 무엇을 커버할 수 있습니까?
A: 80kg 등급에는 손목의 건, 변압기 및 케이블 패키지가 포함됩니다. 케이블 플랜지를 제거하면 손목은 88kg을 수용하며, U-암에는 10kg이 더 적재될 수 있습니다.
Q: 컴팩트 로봇을 벽이나 천장에 어떻게 장착합니까?
A: 벽, 천장 및 틸트 장착은 이 모델의 표준입니다. 브래킷 도면을 제공하고 출하 전에 강철 구조물에 대한 반응 하중을 확인합니다.
Q: +/-0.03mm 반복 정밀도가 여기에 유용한 이유는 무엇입니까?
A: 작은 브래킷과 시트 프레임은 좁은 용접 플랜지를 가지고 있으므로 팁 드리프트가 빠르게 나타납니다. +/-0.03mm 이내를 유지하면 드레싱 사이에 너겟이 중앙에 유지됩니다.
Q: 어떤 건이 손목에 맞습니까?
A: 컴팩트 서보 건 및 짧은 암을 가진 공압 건. 손목 토크는 R 및 B 축에서 408 N.m이며, 이는 일반적으로 하위 조립 작업에 사용되는 건을 커버합니다.
Q: 특수 전원 공급 장치가 필요합니까?
A: 아니요. 전력 용량은 표준 3상 공급 장치에서 4.0 kVA이며, YRC1000 컨트롤러는 일반적인 산업 전압을 수용합니다.
Q: 설치는 얼마나 걸립니까?
A: 준비된 브래킷에 팔은 일반적으로 매개변수 로드 및 건 보정을 포함하여 이틀 이내에 용접되며, 엔지니어의 원격 지원을 받습니다.
Q: 장치와 함께 무엇이 제공됩니까?
A: 팔, YRC1000 컨트롤러, 티치 펜던트, 앵커 및 브래킷 도면, 매개변수 백업 및 기계 테스트 보고서가 함께 배송됩니다.
Q: 이 스폿 용접 로봇이 내 셀에 맞는지 어떻게 확인할 수 있습니까?
A: 건 패키지와 스테이션 도면을 보내주십시오. 스폿 용접 로봇의 리치 범위를 고정구 레이아웃과 비교하여 확인하고, 일반적으로 이틀 이내에 이 스폿 용접 로봇을 축척으로 배치한 레이아웃을 반환합니다.