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80kgペイロード 2236mmリーチ 6軸コンパクトスポット溶接ロボット IP67リスト
起源の場所:
中国、上海
ブランド名:
Yaskawa
証明:
ISO 9001:2015
Model Number:
MOTOMAN-SP80
最小注文数量:
1セット
価格:
USD 26000 - 34000 / Set
Packaging Details:
Seaworthy plywood case with steel base and moisture barrier, controller and teach pendant packed separately
受渡し時間:
入金後35〜50日
支払条件:
T / T、L / Cをご覧ください
供給の能力:
毎月20セット
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指定
注目すべき 特徴
80kgペイロード溶接ロボット
,2236mmリーチスポット溶接ロボット
,コンパクト6軸溶接アーム
Product Name:
80kg Payload Compact Spot Welding Robot
Application:
Seat Frame and Door Inner Spot Welding
軸数:
6
ペイロード容量:
80 kg
最大リーチ:
2236 mm
再現性:
+/-0.03mm
Protection Class:
Body IP54, Wrist IP67
コントローラ:
YRC1000
電力容量:
4.0 kVA
Body Mass:
630 kg
製品の説明
80kgペイロード 2236mmリーチ 6軸コンパクトスポット溶接ロボット IP67リスト
製品概要
小型溶接アセンブリでは、フルサイズのボディショップロボットほど必要とされないことが多く、このコンパクトスポット溶接ロボットはまさにそのギャップを埋めるためにサイズが調整されています。630kgなので、壁掛けブラケット、天井フレーム、またはチルトマウントに設置でき、治具を中心にセルを構築できます。2236mmのリーチは、1つの位置からシートフレーム、ドアインナー、またはブラケットクラスターをカバーし、+/-0.03mmの繰り返し精度は、電極チップが摩耗してもナゲット中心を維持します。408 N.mのリストトルクは、ギアボックスに負担をかけずに軽量サーボガンを運び、10kgのUアーム許容範囲は、ケーブルパッケージをガン負荷から外します。サブアセンブリエリアでは、多くの場合4.0 kVAの電源がすでに利用可能であり、レトロフィットの電気スコープを短縮します。
選定ガイド
このクラスのスポット溶接ロボットを選択する場合、通常はガン質量、次にリーチ、次にボディ質量から始まります。このスポット溶接ロボットは80kg定格なので、ガン、トランス、ケーブルパッケージは1つの負荷値に含まれます。このスポット溶接ロボットの2236mmのリーチは、ボディに必要なステーション数を設定し、ここでは1つです。スポット溶接ロボットは溶接で評価されるため、ガンパッケージ、コントローラー、パラメータバックアップをまとめて提示し、出荷前にライン図に対してリーチエンベロープを確認します。
主な仕様
| モデル | MOTOMAN-SP80 (YR-1-06VX88-A00) |
| カテゴリ | 産業用ロボット / スポット溶接 |
| 軸数 | 6 |
| ペイロード容量 | 80 kg (ケーブルハンドリングフランジなしで88 kg) |
| Uアーム容量 | 10 kg |
| 最大リーチ | 2236 mm |
| 繰り返し精度 | +/-0.03 mm |
| リストトルク | RおよびB軸で408 N.m、T軸で206 N.m |
| リスト慣性モーメント | RおよびB軸で30 kg m2、T軸で11 kg m2 |
| ボディ質量 | 630 kg |
| 保護等級 | ボディIP54、リストIP67 |
| コントローラー | YRC1000 |
| 電源容量 | 4.0 kVA |
| 設置姿勢 | 床、壁、天井、チルト設置 |
利点
- 80kgのペイロードは、軽量サーボガン、そのトランス、およびケーブルパッケージをまとめてカバーします。
- 2236mmのリーチは、シートフレーム、ドアインナー、およびブラケットクラスターを1つの固定点からサービスします。
- +/-0.03mmの繰り返し精度は、電極のドレッシング間で溶接位置を安定させます。
- 床、壁、天井、チルト設置により、アームが治具に追従し、その逆ではありません。
- 630kgのボディ質量により、新しい基礎なしで既存の鋼構造物に設置できます。
- 408 N.mのリストトルクは、短い電極アームを備えたコンパクトガンに適しています。
- IP67リストとIP54ボディは、サブアセンブリセルでのスパッタや冷却水に耐性があります。
- 4.0 kVAの電源容量は、ほとんどのサブアセンブリエリアにすでに存在する電源と一致します。
主な用途
- シートフレームおよびレール溶接
- ドアインナーパネルサブアセンブリ
- ブラケットおよびヒンジ補強溶接
- 小型シャーシ部品セル
- ルーフおよびピラーのレスポットステーション
- 床面積が狭い壁または天井設置セル
よくある質問
Q: 80kgのペイロードで何がカバーできますか？
A: 80kgの定格には、ガン、トランス、およびリスト上のケーブルパッケージが含まれます。ケーブルフランジを取り外すと、リストは88kgになり、さらに10kgをUアームに置くことができます。
Q: コンパクトロボットを壁や天井にどのように設置しますか？
A: 壁、天井、チルト設置は、このモデルでは標準です。ブラケット図を提供し、出荷前に鋼構造物に対する反力荷重を確認します。
Q: なぜ+/-0.03mmの繰り返し精度がここで役立つのでしょうか？
A: 小型ブラケットやシートフレームには狭い溶接フランジがあるため、チップのドリフトはすぐに現れます。+/-0.03mm以内に収めることで、ドレッシング間のナゲット中心を維持します。
Q: どのガンがリストに適合しますか？
A: コンパクトサーボガンおよび短いアームを備えた空圧ガン。リストトルクはRおよびB軸で408 N.mであり、サブアセンブリ作業で通常使用されるガンをカバーします。
Q: 特別な電源が必要ですか？
A: いいえ。電源容量は標準の三相電源で4.0 kVAであり、YRC1000コントローラーは通常の産業用電圧を受け入れます。
Q: インストールにはどのくらい時間がかかりますか？
A: 準備されたブラケット上では、パラメータロードとガンキャリブレーションを含め、通常2日以内に溶接が完了します。エンジニアによるリモートサポートも提供されます。
Q: ユニットには何が付属していますか？
A: アーム、YRC1000コントローラー、ティーチペンダント、アンカーおよびブラケット図、パラメータバックアップ、機械検査レポートが同梱されます。
Q: このスポット溶接ロボットが私のセルに適合することを確認するにはどうすればよいですか？
A: ガンパッケージとステーション図をお送りください。このスポット溶接ロボットのリーチエンベロープを治具レイアウトに対して確認し、通常2営業日以内にスケールで配置されたこのスポット溶接ロボットのレイアウトを返送します。
札:
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