Piccoli assiemi saldati raramente giustificano un robot di dimensioni standard, e questo robot di saldatura a punti compatto è dimensionato esattamente per colmare questa lacuna. Con 630 kg può essere montato su una staffa a parete, un telaio a soffitto o un supporto inclinabile, in modo che una cella possa essere costruita attorno al fissaggio invece del contrario. Lo sbraccio di 2236 mm copre un telaio del sedile, un pannello interno della portiera o un gruppo di staffe da una sola posizione, e una ripetibilità di +/-0,03 mm mantiene il centro del punto di saldatura anche con l'usura delle punte degli elettrodi. La coppia del polso di 408 N.m supporta una leggera pistola servo senza stressare il riduttore, mentre la capacità del braccio a U di 10 kg solleva il pacchetto cavi dal carico della pistola. Una fornitura di 4,0 kVA è spesso già disponibile nelle aree di sottoassieme, il che riduce l'ambito elettrico di un retrofit.
La scelta di un robot di saldatura a punti in questa classe di solito inizia con la massa della pistola, poi lo sbraccio, poi la massa del corpo. Questo robot di saldatura a punti è classificato per 80 kg, quindi la pistola, il trasformatore e il pacchetto cavi rientrano in un'unica cifra di carico. Lo sbraccio di 2236 mm di questo robot di saldatura a punti determina quindi quante stazioni necessita una carrozzeria, e qui è una sola. Poiché un robot di saldatura a punti è giudicato dalle sue saldature, citiamo insieme il pacchetto pistola, il controller e il backup dei parametri, e verifichiamo l'inviluppo di sbraccio rispetto al tuo disegno prima che il robot di saldatura a punti venga imballato per la spedizione.
| Modello | MOTOMAN-SP80 (YR-1-06VX88-A00) |
| Categoria | Robot Industriali / Saldatura a punti |
| Numero di assi | 6 |
| Capacità di carico utile | 80 kg (88 kg senza flangia di gestione cavi) |
| Capacità braccio a U | 10 kg |
| Sbraccio massimo | 2236 mm |
| Ripetibilità | +/-0,03 mm |
| Coppia del polso | 408 N.m sugli assi R e B, 206 N.m sull'asse T |
| Inerzia del polso | 30 kg m2 sugli assi R e B, 11 kg m2 sull'asse T |
| Massa del corpo | 630 kg |
| Classe di protezione | Corpo IP54, Polso IP67 |
| Controller | YRC1000 |
| Capacità di potenza | 4,0 kVA |
| Posizione di montaggio | Montaggio a pavimento, parete, soffitto e inclinabile |
D: Cosa può coprire il carico utile di 80 kg?
R: La classificazione di 80 kg include la pistola, il trasformatore e il pacchetto cavi sul polso. Spogliato della flangia del cavo, il polso accetta 88 kg, e altri 10 kg possono essere posizionati sul braccio a U.
D: Come viene montato un robot compatto su una parete o un soffitto?
R: Il montaggio a parete, a soffitto e inclinabile è standard su questo modello. Forniamo il disegno della staffa e confermiamo i carichi di reazione rispetto alla vostra struttura prima della spedizione.
D: Perché la ripetibilità di +/-0,03 mm è utile qui?
R: Le piccole staffe e i telai dei sedili hanno flange di saldatura strette, quindi la deriva della punta si nota rapidamente. Rimanere entro +/-0,03 mm mantiene il centro del punto di saldatura tra le operazioni di pulizia.
D: Quali pistole si adattano al polso?
R: Pistole servo compatte e pistole pneumatiche con bracci corti. La coppia del polso è di 408 N.m sugli assi R e B, che copre le pistole normalmente utilizzate per lavori di sottoassieme.
D: Ha bisogno di un alimentatore speciale?
R: No. La capacità di potenza è di 4,0 kVA su una normale alimentazione trifase, e il controller YRC1000 accetta le normali tensioni industriali.
D: Quanto tempo richiede l'installazione?
R: Su una staffa preparata, il braccio è solitamente operativo entro due giorni, inclusi il caricamento dei parametri e la calibrazione della pistola, con supporto remoto dai nostri ingegneri.
D: Cosa viene fornito con l'unità?
R: Il braccio, il controller YRC1000, il pendant di programmazione, i disegni delle staffe e degli ancoraggi, il backup dei parametri e un rapporto di prova della macchina vengono spediti insieme.
D: Come posso confermare che questo robot di saldatura a punti si adatti alla mia cella?
R: Inviare il pacchetto pistola e il disegno della stazione. Verifichiamo l'inviluppo di sbraccio di questo robot di saldatura a punti rispetto al layout del fissaggio e restituiamo un layout con questo robot di saldatura a punti posizionato in scala, solitamente entro due giorni lavorativi.
