Kleine geschweißte Baugruppen rechtfertigen selten einen Roboter in voller Größe, und dieser kompakte Punktschweißroboter ist für genau diese Lücke dimensioniert. Mit 630 kg kann er an einer Wandhalterung, einer Deckenkonstruktion oder einer Kipphalterung montiert werden, sodass eine Zelle um die Vorrichtung herum gebaut werden kann und nicht umgekehrt. Die Reichweite von 2236 mm deckt einen Sitzrahmen, eine Türinnenverkleidung oder eine Halterungsgruppe von einer Position aus ab, und eine Wiederholgenauigkeit von +/-0,03 mm hält das Schweißpunktzentrum, während sich die Elektrodenspitzen abnutzen. Ein Handgelenksdrehmoment von 408 Nm trägt eine leichte Servopistole, ohne das Getriebe zu belasten, während die 10 kg U-Arm-Kapazität das Kabelpaket von der Pistolenlast nimmt. Eine 4,0 kVA Versorgung ist in Unterbaugruppenbereichen oft bereits vorhanden, was den elektrischen Aufwand einer Nachrüstung verkürzt.
Die Auswahl eines Punktschweißroboters dieser Klasse beginnt normalerweise mit der Pistolenmasse, dann der Reichweite und dann der Körpermasse. Dieser Punktschweißroboter ist für 80 kg ausgelegt, sodass Pistole, Transformator und Kabelpaket in eine Lastangabe passen. Die Reichweite von 2236 mm dieses Punktschweißroboters bestimmt dann, wie viele Stationen eine Karosserie benötigt, und hier ist es eine. Da ein Punktschweißroboter nach seinen Schweißnähten beurteilt wird, geben wir das Pistolenpaket, die Steuerung und die Parameter-Sicherung zusammen an und überprüfen die Reichweitenabdeckung anhand Ihrer Zeichnung, bevor der Punktschweißroboter versandfertig gemacht wird.
| Modell | MOTOMAN-SP80 (YR-1-06VX88-A00) |
| Kategorie | Industrieroboter / Punktschweißen |
| Anzahl der Achsen | 6 |
| Nutzlastkapazität | 80 kg (88 kg ohne Kabelhandhabungsflansch) |
| U-Arm-Kapazität | 10 kg |
| Maximale Reichweite | 2236 mm |
| Wiederholgenauigkeit | +/-0,03 mm |
| Handgelenksdrehmoment | 408 Nm auf R- und B-Achsen, 206 Nm auf T-Achse |
| Handgelenkträgheit | 30 kg m2 auf R- und B-Achsen, 11 kg m2 auf T-Achse |
| Körpermasse | 630 kg |
| Schutzart | Körper IP54, Handgelenk IP67 |
| Steuerung | YRC1000 |
| Leistungskapazität | 4,0 kVA |
| Montageposition | Boden-, Wand-, Decken- und Kippmontage |
F: Was deckt die 80-kg-Nutzlast ab?
A: Die 80-kg-Bewertung umfasst die Pistole, den Transformator und das Kabelpaket am Handgelenk. Ohne den Kabelflansch nimmt das Handgelenk 88 kg auf, und weitere 10 kg können auf dem U-Arm platziert werden.
F: Wie wird ein kompakter Roboter an einer Wand oder Decke montiert?
A: Wand-, Decken- und Kippmontage sind bei diesem Modell Standard. Wir liefern die Halterungszeichnung und bestätigen die Reaktionslasten gegen Ihr Stahlwerk vor dem Versand.
F: Warum ist eine Wiederholgenauigkeit von +/-0,03 mm hier nützlich?
A: Kleine Halterungen und Sitzrahmen haben schmale Schweißflansche, sodass ein Spitzenabdriften schnell sichtbar wird. Das Bleiben innerhalb von +/-0,03 mm hält den Schweißpunkt zwischen den Elektrodenwechseln zentriert.
F: Welche Pistolen passen an das Handgelenk?
A: Kompakte Servopistolen und pneumatische Pistolen mit kurzen Armen. Das Handgelenksdrehmoment beträgt 408 Nm auf den R- und B-Achsen, was für Pistolen geeignet ist, die normalerweise für Unterbaugruppenarbeiten verwendet werden.
F: Benötigt er eine spezielle Stromversorgung?
A: Nein. Die Leistungskapazität beträgt 4,0 kVA an einer Standard-Dreiphasenversorgung, und die Steuerung YRC1000 akzeptiert die üblichen Industriegleichspannungen.
F: Wie lange dauert die Installation?
A: Auf einer vorbereiteten Halterung ist der Arm normalerweise innerhalb von zwei Tagen schweißbereit, einschließlich Parameterladung und Pistolenkalibrierung, mit Fernunterstützung durch unsere Ingenieure.
F: Was wird mit dem Gerät geliefert?
A: Der Arm, die Steuerung YRC1000, das Teach-Pendant, Anker- und Halterungszeichnungen, Parameter-Sicherung und ein Maschinenprüfbericht werden zusammen versendet.
F: Wie kann ich bestätigen, dass dieser Punktschweißroboter in meine Zelle passt?
A: Senden Sie das Pistolenpaket und die Stationszeichnung. Wir überprüfen die Reichweitenabdeckung dieses Punktschweißroboters anhand des Vorrichtungs-Layouts und senden Ihnen ein maßstabsgetreues Layout zurück, normalerweise innerhalb von zwei Arbeitstagen.
