Carga útil de 6 kg y alcance de 500 mm en formato SCARA de 4 ejes: El iER6-500-SR maneja una carga útil máxima de 6 kg, lo que cubre piezas pequeñas, fijaciones y efectores finales utilizados en electrónica y ensamblaje ligero. Su alcance de 500 mm está formado por un primer brazo de 225 mm y un segundo brazo de 275 mm, lo que proporciona un área de trabajo amplia para una máquina de este tamaño. Dado que el brazo se mueve en un plano horizontal, se adapta mejor a diseños de pick-and-place planos que un brazo general de seis ejes. El cuerpo pesa solo 18 kg, por lo que se puede montar en un banco, un marco pequeño o la base de una máquina existente.
Repetibilidad de ±0.02 mm con una velocidad combinada de 7050 mm/s: La repetibilidad de posición es de ±0.02 mm en las articulaciones 1 y 2, ±0.01 mm en el eje vertical y ±0.01° en el eje de rotación. La velocidad combinada de las articulaciones 1 y 2 alcanza los 7050 mm/s, con 1130 mm/s en el eje vertical y 2300°/s en el eje de rotación. Esta combinación mantiene tiempos de ciclo cortos en trabajos de colocación repetitivos, como la inserción de componentes y la carga de bandejas. Una repetibilidad ajustada significa que se alcanza la misma posición ciclo tras ciclo, lo que reduce el desperdicio en el manejo de piezas pequeñas.
Controlador compacto e integración eléctrica sencilla: El robot es accionado por el armario de control compacto de la serie ESTUN ERC, que mide 440 x 330 x 102 mm y pesa 9.5 kg. Funciona con corriente alterna monofásica de 220V~240V a 50/60Hz, por lo que no requiere un suministro trifásico en el sitio. El armario proporciona 14 entradas digitales de usuario y 13 salidas digitales, además de E/S de seguridad para señales de parada de emergencia y puerta de seguridad. Hay disponible un panel de enseñanza de 7 pulgadas con conexión Ethernet para la configuración y el desplazamiento.
Gongboshi Robot Technology Co., Ltd. es un integrador líder de automatización industrial en China, autorizado por KUKA, YASKAWA y FANUC. Fundada en 2016, atiende a más de 300.000 visitantes semanales en línea y emplea a más de 300 personas, incluidos 100 ingenieros. La empresa se especializa en proporcionar soluciones de control industrial personalizadas, aprovechando robótica avanzada como los robots KUKA KR10 con precisión de 6 ejes y protección IP65.
