Carga útil de 6 kg e alcance de 500 mm em formato SCARA de 4 eixos: O iER6-500-SR suporta uma carga útil máxima de 6 kg, que abrange peças pequenas, gabaritos e end-effectors usados em eletrônicos e montagem leve. Seu alcance de 500 mm é formado por um primeiro braço de 225 mm e um segundo braço de 275 mm, proporcionando uma ampla área de trabalho para uma máquina deste porte. Como o braço se move em um plano horizontal, ele se adapta melhor a layouts de pick-and-place planos do que um braço geral de seis eixos. O corpo pesa apenas 18 kg, podendo ser montado em uma bancada, um pequeno quadro ou na base de uma máquina existente.
Repetibilidade de ±0,02 mm com Velocidade Combinada de 7050 mm/s: A repetibilidade de posição é de ±0,02 mm nas juntas 1 e 2, ±0,01 mm no eixo vertical e ±0,01° no eixo de rotação. A velocidade combinada das juntas 1 e 2 atinge 7050 mm/s, com 1130 mm/s no eixo vertical e 2300°/s no eixo de rotação. Essa combinação mantém os tempos de ciclo curtos em trabalhos de posicionamento repetitivos, como inserção de componentes e carregamento de bandejas. A alta repetibilidade significa que a mesma posição é alcançada ciclo após ciclo, o que reduz o refugo no manuseio de peças pequenas.
Controlador Compacto e Integração Elétrica Simples: O robô é acionado pelo gabinete de controle compacto da série ESTUN ERC, que mede 440 x 330 x 102 mm e pesa 9,5 kg. Ele funciona com corrente alternada monofásica de 220V~240V a 50/60Hz, portanto, não requer uma fonte trifásica no local. O gabinete fornece 14 entradas digitais de usuário e 13 saídas digitais, além de I/O de segurança para sinais de parada de emergência e porta de segurança. Um teach pendant de 7 polegadas com conexão Ethernet está disponível para configuração e movimentação.
A Gongboshi Robot Technology Co., Ltd. é uma integradora líder em automação industrial na China, autorizada pela KUKA, YASKAWA e FANUC. Fundada em 2016, atende a mais de 300.000 visitantes online semanais e emprega mais de 300 funcionários, incluindo 100 engenheiros. A empresa é especializada em fornecer soluções de controle industrial personalizadas, aproveitando robótica avançada como os robôs KUKA KR10 com precisão de 6 eixos e proteção IP65.
