6 kg Traglast und 500 mm Reichweite im 4-Achsen-SCARA-Format: Der iER6-500-SR bewältigt eine maximale Traglast von 6 kg, was für Kleinteile, Vorrichtungen und Endeffektoren in der Elektronik- und Leichtmontage ausreicht. Seine Reichweite von 500 mm setzt sich aus einem 225 mm langen ersten Arm und einem 275 mm langen zweiten Arm zusammen, was einen großen Arbeitsbereich für eine Maschine dieser Größe ermöglicht. Da sich der Arm in einer horizontalen Ebene bewegt, eignet er sich besser für flache Pick-and-Place-Layouts als ein allgemeiner Sechs-Achsen-Arm. Das Gehäuse wiegt nur 18 kg und kann daher auf einer Werkbank, einem kleinen Rahmen oder einer bestehenden Maschinenbasis montiert werden.
Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm bei einer kombinierten Geschwindigkeit von 7050 mm/s: Die Positionsgenauigkeit beträgt ±0,02 mm an den Gelenken 1 und 2, ±0,01 mm an der vertikalen Achse und ±0,01° an der Drehachse. Die kombinierte Geschwindigkeit der Gelenke 1 und 2 erreicht 7050 mm/s, mit 1130 mm/s an der vertikalen Achse und 2300°/s an der Drehachse. Diese Kombination sorgt für kurze Zykluszeiten bei repetitiven Platzierungsarbeiten wie dem Einsetzen von Komponenten und dem Beladen von Schalen. Eine hohe Wiederholgenauigkeit bedeutet, dass die gleiche Position Zyklus für Zyklus erreicht wird, was den Ausschuss bei der Handhabung von Kleinteilen reduziert.
Kompakter Controller und einfache elektrische Integration: Der Roboter wird von einem kompakten Steuergerät der ESTUN ERC-Serie angetrieben, das 440 x 330 x 102 mm misst und 9,5 kg wiegt. Es läuft mit einphasigem Wechselstrom 220 V~240 V bei 50/60 Hz, sodass keine Drehstromversorgung vor Ort erforderlich ist. Das Gehäuse bietet 14 digitale Benutzereingänge und 13 digitale Ausgänge sowie Sicherheits-E/A für Not-Aus- und Sicherheitstürsignale. Ein 7-Zoll-Teach-Pendant mit Ethernet-Anschluss ist für die Einrichtung und das Jogging verfügbar.
Gongboshi Robot Technology Co., Ltd. ist ein führender Integrator für industrielle Automatisierung in China, autorisiert von KUKA, YASKAWA und FANUC. Gegründet im Jahr 2016, bedient das Unternehmen über 300.000 wöchentliche Online-Besucher und beschäftigt über 300 Mitarbeiter, darunter 100 Ingenieure. Das Unternehmen ist spezialisiert auf die Bereitstellung maßgeschneiderter industrieller Steuerungslösungen und nutzt fortschrittliche Robotik wie KUKA KR10-Roboter mit 6-Achsen-Präzision und IP65-Schutz.
