Pince robotique et effecteur d'extrémité à ventouse pour prélèvement mixte CNGB

Aperçu

• • Cet effecteur terminal est un outil de préhension et de ventouse conçu indépendamment par CNGBS pour les tâches de prélèvement par bras robotisé.
• • L'outil combine des pinces mécaniques avec des ventouses sur une seule plaque, permettant de manipuler des pièces rigides et flexibles dans le même cycle.
• • Une plage de déplacement vertical de 1850 mm couvre les bacs profonds et les couches empilées sans repositionner la base du robot.
• • Un déplacement horizontal de 940 mm permet à l'outil de décaler les points de préhension dans une large zone de travail.
• • Un servomoteur de 600 W fournit la puissance d'actionnement, et le poids de l'outil de 20 kg reste dans les budgets de charge utile courants des bras à six axes.

Spécifications

Avantages

• • Les pinces et les ventouses partagent une plaque de montage, ce qui élimine une étape de changement d'outil sur les lignes de produits mixtes.
• • Le déplacement vertical de 1850 mm atteint le fond des bacs profonds, réduisant ainsi la fréquence de réapprovisionnement manuel.
• • Le déplacement horizontal de 940 mm permet à l'outil de décaler les points de préhension sans déplacer la base du robot.
• • Un servomoteur de 600 W fournit une force de serrage ferme tout en maintenant la réactivité de l'outil pour des temps de cycle courts.
• • Le poids de l'outil de 20 kg laisse une marge de charge utile sur les bras à six axes courants pour des pièces plus lourdes.
• • La conception indépendante signifie que l'espacement des ventouses et la géométrie des mâchoires peuvent être adaptés à votre famille de pièces.
• • Une garantie d'un an couvre le servomoteur et l'assemblage mécanique en cas d'utilisation normale en production.
• • Les ventouses et les mâchoires sont contrôlées indépendamment, de sorte qu'un produit peut être saisi pendant que le suivant est prélevé par aspiration.
• • Des modules de ventouses et des patins de mâchoires de rechange sont stockés séparément, de sorte que les pièces d'usure sont remplacées sans changer toute la tête.

Applications

• • Prélèvement de cartons et de sacs filmés sur des palettes mixtes.
• • Chargement de tôles vierges dans des presses ou des postes de formage.
• • Transfert de pièces emballées entre convoyeur et bac.
• • Maintenance de machines où la géométrie des pièces change entre les séries.
• • Dépalettisation de cartons de références mixtes dans les centres de distribution.
• • Opérations de tri combinant des articles rigides et flexibles.

FAQ

• • La pince et la ventouse peuvent-elles fonctionner ensemble ? Oui, la tête est conçue pour que les pinces et les ventouses fonctionnent dans le même cycle pour des formats de pièces mixtes.
• • À quels bras robotisés s'adapte-t-il ? L'outil se monte sur une bride de robot standard, et l'adaptateur est spécifié en fonction de votre interface de bras.
• • Quel déplacement l'outil offre-t-il ? Le déplacement vertical est de 1850 mm et le déplacement horizontal est de 940 mm, mesurés sur la course de l'outil.
• • Quel est le poids de l'outil ? L'effecteur terminal pèse 20 kg, ce qui laisse une marge de charge utile sur la plupart des bras à six axes.
• • La personnalisation est-elle disponible ? Oui, la géométrie des mâchoires et l'espacement des ventouses peuvent être adaptés à votre famille de pièces.