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CNGBS 로봇 팔 그리퍼 및 흡입 컵 엔드 이펙터 (혼합 피킹용)
원래 장소:
중국 상하이
브랜드 이름:
GBS
최소 주문 수량:
1개 단위
가격:
$9,000-11,000 / unit
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견적
상술
주요 특징
결합형 그리퍼 및 흡입
,1850 mm 수직 이동
,600 W 서보 드라이브
Horizontal Travel (mm):
940 mm(37.01in)
Vertical Travel(mm):
1850 mm(72.83in)
보증:
1년
상태:
새로운
Dimension (L*W*H):
120*120*60
힘:
600 w
무게:
20kg(44.09파운드)
Product Name / 产品名称:
CNGBS Robotic Arm Gripper and Suction Cup End Effector / CNGBS 机械臂夹爪与吸盘末端执行器
Application / 应用场景:
Mixed part picking and handling / 混合工件抓取搬运
Brand / 品牌:
GBS
Tool Type / 工具类型:
Gripper with suction cups / 夹爪配吸盘
Vertical Travel / 垂直行程:
1850 mm
Horizontal Travel / 水平行程:
940 mm
Power / 功率:
600 W
Tool Weight / 工具重量:
20 kg
Dimensions / 外形尺寸:
120 x 120 x 60 mm
Condition / 成色:
New / 全新
Warranty / 质保期:
1 year / 1 年
Place of Origin / 产地:
Shanghai, China / 中国上海
제품 설명
개요
- • 이 엔드 이펙터는 CNGBS에서 로봇 팔 피킹 작업을 위해 독립적으로 설계한 그리퍼 및 흡입 컵 도구입니다.
- • 이 도구는 기계식 그리퍼와 진공 컵을 하나의 플레이트에 결합하여 단단한 부품과 유연한 부품을 동일한 사이클에서 처리할 수 있습니다.
- • 1850mm의 수직 이동 범위는 로봇 베이스를 재배치하지 않고도 깊은 빈과 쌓인 층을 커버합니다.
- • 940mm의 수평 이동은 도구가 넓은 작업 영역 내에서 피킹 지점을 오프셋할 수 있도록 합니다.
- • 600W 서보 드라이브가 작동 동력을 제공하며, 20kg의 도구 무게는 일반적인 6축 팔 페이로드 예산 내에 있습니다.
사양
| 매개변수 | 값 | 단위 | 참고 |
|---|---|---|---|
| 도구 유형 | 그리퍼 및 흡입 | - | 복합 헤드 |
| 수직 이동 | 1850 | mm | 도구 스트로크 |
| 수평 이동 | 940 | mm | 도구 스트로크 |
| 전력 | 600 | W | 서보 드라이브 |
| 도구 무게 | 20 | kg | 어댑터 제외 |
| 치수 | 120 x 120 x 60 | mm | 본체 크기 |
| 브랜드 | GBS | - | CNGBS 설계 |
| 상태 | 신규 | - | 단일 유닛 |
| 재질 | 알루미늄 프레임 | - | 산업용 빌드 |
| 보증 | 1 | 년 | 표준 약관 |
| 원산지 | 상하이 | 중국 | 제조 현장 |
| 장착 | 로봇 플랜지 | - | 어댑터 종속 |
장점
- • 그리퍼와 흡입 컵이 하나의 장착 플레이트를 공유하여 혼합 제품 라인에서 도구 교체 단계를 제거합니다.
- • 1850mm의 수직 이동은 깊은 빈의 바닥에 도달하므로 수동 보충 빈도가 줄어듭니다.
- • 940mm의 수평 이동으로 도구가 로봇 베이스를 움직이지 않고 피킹 지점을 이동할 수 있습니다.
- • 600W 서보 드라이브는 짧은 사이클 시간에서 도구를 반응성 있게 유지하면서 견고한 클램핑력을 제공합니다.
- • 20kg의 도구 무게는 일반적인 6축 팔에서 더 무거운 작업물을 위한 페이로드 여유를 남깁니다.
- • 독립적인 설계는 흡입 컵 간격과 턱 기하학적 구조를 부품군에 맞게 조정할 수 있음을 의미합니다.
- • 1년 보증은 일반적인 생산 사용 시 드라이브 및 기계 조립을 보장합니다.
- • 진공 컵과 턱은 독립적으로 제어되므로 한 제품을 잡는 동안 다음 제품은 흡입으로 피킹할 수 있습니다.
- • 예비 컵 모듈과 턱 패드는 별도 품목으로 재고가 관리되므로 마모 부품은 전체 헤드를 교체하지 않고 교체할 수 있습니다.
응용 분야
- • 혼합 팔레트에서 상자 및 필름 백 피킹.
- • 프레스 또는 성형 스테이션에 판금 블랭크 로딩.
- • 컨베이어와 토트 간 포장된 부품 전송.
- • 실행 간 부품 형상이 변경되는 기계 텐딩.
- • 유통 센터에서 혼합 SKU 상자 디팔레타이징.
- • 단단한 품목과 유연한 품목을 결합하는 분류 작업.
자주 묻는 질문
- • 그리퍼와 흡입이 함께 작동할 수 있습니까? 예, 헤드는 혼합 부품 형식에 대해 그리퍼와 진공 컵이 동일한 사이클에서 작동하도록 설계되었습니다.
- • 어떤 로봇 팔에 맞습니까? 도구는 표준 로봇 플랜지에 장착되며, 어댑터는 팔 인터페이스에 대해 지정됩니다.
- • 도구가 제공하는 이동 거리는 얼마입니까? 수직 이동은 1850mm이고 수평 이동은 940mm이며, 도구 스트로크에서 측정됩니다.
- • 도구 무게는 얼마입니까? 엔드 이펙터의 무게는 20kg이며, 대부분의 6축 팔에서 페이로드 여유를 남깁니다.
- • 맞춤 제작이 가능합니까? 예, 턱 기하학적 구조와 흡입 컵 간격은 부품군에 맞게 조정할 수 있습니다.
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