Pinza y ventosa robóticas CNGBS para recogida mixta

Resumen

• • Este efector final es una pinza y ventosa de diseño independiente fabricada por CNGBS para tareas de recogida con brazo robótico.
• • La herramienta combina pinzas mecánicas con ventosas en una sola placa, por lo que las piezas rígidas y flexibles se manipulan en el mismo ciclo.
• • Un rango de desplazamiento vertical de 1850 mm cubre contenedores profundos y capas apiladas sin reposicionar la base del robot.
• • El desplazamiento horizontal de 940 mm permite a la herramienta compensar los puntos de recogida dentro de una amplia área de trabajo.
• • Un servomotor de 600 W proporciona la potencia de actuación, y el peso de la herramienta de 20 kg se mantiene dentro de los presupuestos de carga útil comunes de los brazos de seis ejes.

Especificaciones

Ventajas

• • Las pinzas y las ventosas comparten una placa de montaje, lo que elimina un paso de cambio de herramienta en líneas de productos mixtos.
• • El desplazamiento vertical de 1850 mm llega al fondo de los contenedores profundos, por lo que la frecuencia de reposición manual disminuye.
• • El desplazamiento horizontal de 940 mm permite a la herramienta cambiar los puntos de recogida sin mover la base del robot.
• • Un servomotor de 600 W proporciona una fuerza de sujeción firme y mantiene la herramienta receptiva en tiempos de ciclo cortos.
• • El peso de la herramienta de 20 kg deja margen de carga útil en los brazos de seis ejes comunes para piezas más pesadas.
• • El diseño independiente significa que el espaciado de las ventosas y la geometría de las mordazas se pueden adaptar a su familia de piezas.
• • Una garantía de un año cubre el servomotor y el ensamblaje mecánico en condiciones de producción normales.
• • Las ventosas y las mordazas se controlan de forma independiente, por lo que se puede sujetar un producto mientras se recoge el siguiente por succión.
• • Los módulos de ventosas y las almohadillas de las mordazas de repuesto se almacenan como artículos separados, por lo que las piezas de desgaste se reemplazan sin cambiar todo el cabezal.

Aplicaciones

• • Recogida de cajas y bolsas de film de palets mixtos.
• • Carga de planchas de metal en estaciones de prensa o conformado.
• • Transferencia de piezas empaquetadas entre cinta transportadora y contenedor.
• • Mantenimiento de máquinas donde la geometría de la pieza cambia entre ejecuciones.
• • Despaletización de cajas de SKU mixtos en centros de distribución.
• • Operaciones de clasificación que combinan artículos rígidos y flexibles.

Preguntas frecuentes

• • ¿Pueden funcionar juntas la pinza y la succión? Sí, el cabezal está diseñado para que las pinzas y las ventosas funcionen en el mismo ciclo para formatos de piezas mixtos.
• • ¿A qué brazos robóticos se adapta? La herramienta se monta en una brida de robot estándar, y el adaptador se especifica según la interfaz de su brazo.
• • ¿Cuánto desplazamiento proporciona la herramienta? El desplazamiento vertical es de 1850 mm y el desplazamiento horizontal es de 940 mm, medido en la carrera de la herramienta.
• • ¿Cuál es el peso de la herramienta? El efector final pesa 20 kg, lo que deja margen de carga útil en la mayoría de los brazos de seis ejes.
• • ¿Hay personalización disponible? Sí, la geometría de las mordazas y el espaciado de las ventosas se pueden adaptar a su familia de piezas.