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CNGBS ロボットアームグリッパーと吸引カップエンドエフェクタ(混合ピッキング用)

起源の場所: 中国、上海
ブランド名: GBS
最小注文数量: 1ユニット
価格: $9,000-11,000 / unit
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指定
注目すべき 特徴

複合グリッパーと吸引

,

1850 mm 垂直移動

,

600 W サーボドライブ

Horizontal Travel (mm):
940 mm(37.01in)
Vertical Travel(mm):
1850 mm(72.83in)
保証:
1年
状態:
新しい
Dimension (L*W*H):
120*120*60
力:
600 W
重さ:
20kg(44.09ポンド)
Product Name / 产品名称:
CNGBS Robotic Arm Gripper and Suction Cup End Effector / CNGBS 机械臂夹爪与吸盘末端执行器
Application / 应用场景:
Mixed part picking and handling / 混合工件抓取搬运
Brand / 品牌:
GBS
Tool Type / 工具类型:
Gripper with suction cups / 夹爪配吸盘
Vertical Travel / 垂直行程:
1850 mm
Horizontal Travel / 水平行程:
940 mm
Power / 功率:
600 W
Tool Weight / 工具重量:
20 kg
Dimensions / 外形尺寸:
120 x 120 x 60 mm
Condition / 成色:
New / 全新
Warranty / 质保期:
1 year / 1 年
Place of Origin / 产地:
Shanghai, China / 中国上海
製品の説明

概要

  • ● このエンドエフェクタは、CNGBSがロボットアームのピッキングタスク用に独自に設計したグリッパーと吸盤ツールです。
  • ● このツールは、メカニカルグリッパーと真空カップを1つのプレートに組み合わせているため、剛性のある部品と柔軟な部品を同じサイクルで処理できます。
  • ● 1850 mm の垂直移動範囲は、ロボットベースを再配置することなく、深いビンや積み重ねられた層をカバーします。
  • ● 940 mm の水平移動により、ツールは広い作業エリア内でピッキングポイントをオフセットできます。
  • ● 600 W のサーボドライブが作動力を供給し、20 kg のツール重量は一般的な 6 軸アームのペイロード予算内に収まります。

仕様

パラメータ値単位備考
ツールタイプグリッパーと吸盤-複合ヘッド
垂直移動1850mmツールストローク
水平移動940mmツールストローク
パワー600Wサーボドライブ
ツール重量20kgアダプターを除く
寸法120 x 120 x 60mm本体サイズ
ブランドGBS-CNGBS設計
状態新品-単体
素材アルミニウムフレーム-産業用ビルド
保証1年標準条件
原産地上海中国製造拠点
取り付けロボットフランジ-アダプター依存

利点

  • ● グリッパーと吸盤は 1 つのマウンティングプレートを共有しているため、混合製品ラインでのツール交換ステップが不要になります。
  • ● 1850 mm の垂直移動により、深いビンの底に到達できるため、手動補充の頻度が低下します。
  • ● 940 mm の水平移動により、ロボットベースを移動せずにピッキングポイントをシフトできます。
  • ● 600 W のサーボドライブは、短いサイクルタイムでツールを応答性高く保ちながら、確実なクランプ力を提供します。
  • ● 20 kg のツール重量により、一般的な 6 軸アームのペイロードマージンが、より重いワークピースに対応できます。
  • ● 独立設計であるため、吸盤の間隔とジョーの形状を部品ファミリーに合わせて調整できます。
  • ● 1 年間の保証は、通常の生産使用におけるドライブと機械アセンブリをカバーします。
  • ● 真空カップとジョーは独立して制御されるため、一方の製品を掴んでいる間に、次の製品を吸盤でピッキングできます。
  • ● 交換用カップモジュールとジョーパッドは別々のアイテムとして在庫されているため、摩耗部品はヘッド全体を変更せずに交換できます。

アプリケーション

  • ● 混合パレットからのカートンとフィルムバッグのピッキング。
  • ● プレスまたは成形ステーションへのシートメタルブランクのロード。
  • ● コンベアとトート間の梱包済み部品の移送。
  • ● ラン間で部品の形状が変わる機械のテンディング。
  • ● 流通センターでの混合 SKU カートンのデパレタイジング。
  • ● 剛性のあるアイテムと柔軟なアイテムを組み合わせたソーティング操作。

FAQ

  • ● グリッパーと吸盤は一緒に機能しますか? はい、ヘッドは、混合部品フォーマットのためにグリッパーと真空カップが同じサイクルで動作するように設計されています。
  • ● どのロボットアームに適合しますか? ツールは標準のロボットフランジに取り付けられ、アダプターはアームインターフェースに対して指定されます。
  • ● ツールはどのくらいの移動量を提供しますか? 垂直移動は 1850 mm、水平移動は 940 mm で、ツールストロークで測定されます。
  • ● ツールの重量はどのくらいですか? エンドエフェクタの重量は 20 kg で、ほとんどの 6 軸アームでペイロードマージンが残ります。
  • ● カスタマイズは可能ですか? はい、ジョーの形状と吸盤の間隔は、部品ファミリーに合わせて調整できます。
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