CNGBS Roboterarmgreifer und Saugnapf-Endeffektor für gemischtes Greifen

Übersicht

• • Dieses Endeffektor ist ein unabhängig entwickelter Greifer und Saugnapf von CNGBS für Roboterarm-Greifaufgaben.
• • Das Werkzeug kombiniert mechanische Greifer mit Vakuumbechern auf einer Platte, sodass starre und flexible Teile im selben Zyklus gehandhabt werden.
• • Ein vertikaler Verfahrbereich von 1850 mm deckt tiefe Behälter und gestapelte Lagen ab, ohne die Roboterbasis neu positionieren zu müssen.
• • Eine horizontale Verfahrbewegung von 940 mm ermöglicht es dem Werkzeug, Greifpunkte innerhalb eines großen Arbeitsbereichs zu versetzen.
• • Ein 600-W-Servomotor liefert die Antriebsleistung, und das Werkzeuggewicht von 20 kg liegt innerhalb der üblichen Nutzlastbudgets von Sechs-Achsen-Armen.

Spezifikationen

Vorteile

• • Greifer und Saugnäpfe teilen sich eine Montageplatte, was einen Werkzeugwechsel bei gemischten Produktlinien überflüssig macht.
• • Die vertikale Verfahrbewegung von 1850 mm erreicht den Boden tiefer Behälter, wodurch die manuelle Nachfüllhäufigkeit sinkt.
• • Die horizontale Verfahrbewegung von 940 mm ermöglicht es dem Werkzeug, Greifpunkte zu verschieben, ohne die Roboterbasis zu bewegen.
• • Ein 600-W-Servomotor liefert eine feste Greifkraft und hält das Werkzeug bei kurzen Zykluszeiten reaktionsschnell.
• • Das Werkzeuggewicht von 20 kg lässt Nutzlastreserven bei gängigen Sechs-Achsen-Armen für schwerere Werkstücke.
• • Unabhängiges Design bedeutet, dass der Abstand der Saugnäpfe und die Geometrie der Greifer an Ihre Teilefamilie angepasst werden können.
• • Eine einjährige Garantie deckt den Antrieb und die mechanische Baugruppe bei normalem Produktionsgebrauch ab.
• • Vakuumbecher und Greiferbacken werden unabhängig voneinander gesteuert, sodass ein Produkt gegriffen werden kann, während das nächste per Sauger gegriffen wird.
• • Ersatz-Bechermodule und Greiferbackenpolster werden als separate Artikel gelagert, sodass Verschleißteile ausgetauscht werden können, ohne den gesamten Kopf zu wechseln.

Anwendungen

• • Greifen von Kartons und Folienbeuteln von gemischten Paletten.
• • Beschicken von Press- oder Umformstationen mit Blechzuschnitten.
• • Transfer von verpackten Teilen zwischen Förderband und Behälter.
• • Maschinenbeschickung, bei der sich die Teilegeometrie zwischen den Läufen ändert.
• • Depalettierung von gemischten SKU-Kartons in Distributionszentren.
• • Sortieraufgaben, die starre und flexible Artikel kombinieren.

FAQ

• • Können Greifer und Sauger zusammenarbeiten? Ja, der Kopf ist so konzipiert, dass Greifer und Vakuumbecher im selben Zyklus für gemischte Teileformate arbeiten.
• • An welche Roboterarme passt es? Das Werkzeug wird an einen Standard-Roboterflansch montiert, und der Adapter wird gegen Ihre Armschnittstelle spezifiziert.
• • Wie viel Verfahrweg bietet das Werkzeug? Die vertikale Verfahrbewegung beträgt 1850 mm und die horizontale Verfahrbewegung 940 mm, gemessen am Werkzeughub.
• • Was ist das Werkzeuggewicht? Der Endeffektor wiegt 20 kg, was bei den meisten Sechs-Achsen-Armen Nutzlastreserven lässt.
• • Ist eine Anpassung möglich? Ja, die Geometrie der Greiferbacken und der Abstand der Saugnäpfe können an Ihre Teilefamilie angepasst werden.