Robot KUKA KR210 R2700-2 de Seis Ejes para Impresión 3D de Edificios y Puentes

Resumen general

• • El KUKA KR210 R2700-2 es un robot de seis ejes configurado para la impresión 3D de edificios y puentes.
• • Un alcance de trabajo de 2700 mm cubre secciones de paredes y elementos de puente en pasos de impresión sucesivos.
• • La carrocería de 1077 kg mantiene el brazo estable mientras una cabeza de impresión deposita el material a velocidad controlada.
• • La protección IP67 permite el trabajo al aire libre en entornos de construcción polvorientos y húmedos.
• • Las rutas de impresión se programan fuera de línea y se transfieren al controlador, por lo que el tiempo en el sitio se gasta en imprimir en lugar de enseñar.
• • La puesta en marcha sigue una lista de comprobación documentada, por lo que la celda llega a la producción sin elementos abiertos.

Especificaciones

Ventajas

• • Un alcance de 2700 mm imprime secciones de paredes y elementos de puente sin mover la base entre pases.
• • El sellado IP67 permite el trabajo al aire libre a través del polvo y la lluvia ligera en los sitios de construcción.
• • El cuerpo de 1077 kg resiste las fuerzas de reacción de la deposición del material, manteniendo el ancho de la perla uniforme.
• • El movimiento de seis ejes mantiene la cabeza de impresión normal a la superficie en paredes curvas e inclinadas.
• • La programación de rutas fuera de línea significa que el tiempo del sitio se utiliza para imprimir en lugar de puntos de enseñanza.
• • Un paquete de accionamiento de 1 kW mantiene la velocidad de desplazamiento estable, lo que controla la altura de la capa.
• • Las placas de montaje estándar aceptan diferentes cabezas de impresión para mortero, pasta y materiales compuestos.
• • El apoyo de los servicios locales cubre la calibración y el ajuste de la ruta de impresión durante el inicio del proyecto.
• • Los puntos de mantenimiento se encuentran a nivel del piso, por lo que las paradas de servicio previstas son cortas.
• • El material de alimentación accionado por cadena entrega el mortero de manera uniforme, lo que mantiene la sección transversal de la perla estable.
• • La célula se suministra con una lista de verificación de puesta en marcha que incluye la nivelación de la base y la calibración de la boquilla.
• • La documentación de la celda incluye una lista de piezas de repuesto que cubre los artículos de uso habitual.

Aplicaciones

• • Impresión de secciones de paredes para edificios bajos.
• • Impresión de elementos de puente y componentes de encofrado.
• • Paneles arquitectónicos decorativos y elementos de fachada.
• • Prototipos de estructuras para la investigación de la construcción.
• • Impresión en las instalaciones donde el coste del encofrado es elevado.
• • Elementos estructurales repetitivos producidos en serie.
• • Trabajos de producción rutinarios en la fabricación de la industria general.

Preguntas frecuentes

• • las condiciones de trabajo¿Qué puede imprimir el robot?El robot imprime secciones de paredes de edificios, elementos de puentes y componentes arquitectónicos utilizando una cabeza de impresión a juego.
• • las condiciones de trabajo¿Puede funcionar al aire libre?Sí, la protección IP67 soporta sitios de construcción al aire libre con exposición al polvo y a la lluvia ligera.
• • las condiciones de trabajo¿Cómo se crea la ruta de impresión?Las rutas son programadas fuera de línea desde el modelo de diseño y transferidas al controlador del robot.
• • las condiciones de trabajo¿Qué materiales se apoyan?El mortero, la pasta y los materiales compuestos se utilizan según el diseño de la cabeza de impresión y la mezcla.
• • las condiciones de trabajo¿Qué garantía se aplica?Una garantía de un año cubre el robot en condiciones normales de funcionamiento.
• • las condiciones de trabajo¿Está incluida la formación?La puesta en marcha incluye la formación del operador sobre programación, controles diarios y procedimientos de reinicio seguro.