KUKA KR210 R2700-2 Sechsachsen-3D-Druckroboter für Gebäude und Brücken

Übersicht

• • Der KUKA KR210 R2700-2 ist ein sechsachsiger Roboter, der für den 3D-Druck von Gebäuden und Brücken konfiguriert ist.
• • Eine Arbeitsreichweite von 2700 mm deckt Wandschnitte und Brückenelemente in aufeinanderfolgenden Druckläufen ab.
• • Die 1077 kg schwere Karosserie hält den Arm stabil, während ein Druckkopf Material mit kontrollierter Geschwindigkeit legt.
• • IP67-Schutz ermöglicht die Arbeit im Freien in staubigen und feuchten Baumgebungen.
• • Die Druckwege werden offline programmiert und an den Controller übertragen, so dass die Zeit vor Ort eher für den Druck als für den Unterricht verwendet wird.
• • Die Inbetriebnahme erfolgt nach einer dokumentierten Checkliste, sodass die Zelle ohne offene Teile in Produktion kommt.

Spezifikationen

Vorteile

• • Eine 2700 mm große Reichweite druckt Wandschnitte und Brückenelemente, ohne den Stützpunkt zwischen den Durchgängen zu bewegen.
• • IP67-Dichtung unterstützt die Arbeit im Freien durch Staub und leichten Regen auf Baustellen.
• • Die 1077 kg schwere Karosserie widersteht Reaktionskräften durch Materialablagerungen und hält die Perlenbreite gleichmäßig.
• • Sechs Achsenbewegung hält den Druckkopf normal an der Oberfläche auf geschwungenen und geneigten Wänden.
• • Offline-Pfadprogrammierung bedeutet, dass die Standortzeit für den Druck und nicht für die Lehre verwendet wird.
• • Ein 1 kW-Antrieb hält die Geschwindigkeit stabil, wodurch die Schichthöhe gesteuert wird.
• • Standardmontageplatten akzeptieren unterschiedliche Druckköpfe für Mörtel, Paste und Verbundwerkstoffe.
• • Die Unterstützung der lokalen Dienste umfasst die Kalibrierung und die Ausrichtung des Druckweges während des Projektbetriebs.
• • Die Wartungspunkte befinden sich auf Bodenhöhe, so daß geplante Wartungsanschlüsse kurz sind.
• • Die durch die Kette angetriebene Materialzufuhr liefert den Mörtel gleichmäßig, wodurch der Querschnitt der Perlen stabil bleibt.
• • Die Zelle wird mit einer Checkliste für die Inbetriebnahme geliefert, die die Ebene der Basis und die Kalibrierung der Düse abdeckt.
• • Die Zelldokumentation enthält eine Ersatzteilliste für routinemäßige Verschleißsachen.

Anwendungen

• • Drucken von Wandschnitten für niedrige Gebäude.
• • Druck von Brückenelementen und Schalungskomponenten.
• • Dekorative architektonische Platten und Fassaden.
• • Prototypen für Bauforschung.
• • Auf der Baustelle, wo die Formkosten hoch sind.
• • Wiederholbare Bauteile, die in Serie hergestellt werden.
• • Routinearbeit in der allgemeinen Industrie.

Häufig gestellte Fragen

• •Was kann der Roboter drucken?Der Roboter druckt Gebäudewände, Brückenelemente und architektonische Komponenten mit einem passenden Druckkopf.
• •Kann es im Freien funktionieren?Ja, IP67-Schutz unterstützt Außenbaustellen bei Staub und leichtem Regen.
• •Wie wird der Druckpfad erstellt?Die Wege werden offline vom Designmodell programmiert und an die Robotersteuerung übertragen.
• •Welche Materialien werden unterstützt?Je nach Druckkopf- und Mischdesign werden Mörtel, Paste und Verbundmaterialien verwendet.
• •Welche Garantie gilt?Eine einjährige Garantie deckt den Roboter unter normalen Betriebsbedingungen ab.
• •Ist die Ausbildung inbegriffen?Die Inbetriebnahme umfasst die Ausbildung der Bediener zur Programmierung, tägliche Kontrollen und sichere Wiederaufnahmeverfahren.