Robô KUKA KR210 R2700-2 de Seis Eixos para Impressão 3D de Edifícios e Pontes

Resumo

• • O KUKA KR210 R2700-2 é um robô de seis eixos configurado para impressão 3D de edifícios e pontes.
• • Um alcance de trabalho de 2700 mm cobre secções de parede e elementos de ponte em passagens de impressão sucessivas.
• • O corpo de 1077 kg mantém o braço estável enquanto uma cabeça de impressão deposita material a velocidade controlada.
• • A protecção IP67 permite o trabalho ao ar livre em ambientes de construção poeirentos e úmidos.
• • Os caminhos de impressão são programados offline e transferidos para o controlador, de modo que o tempo no local é gasto a imprimir em vez de ensinar.
• • A colocação em serviço segue uma lista de verificação documentada, de modo que a célula chega à produção sem itens em aberto.

Especificações

Vantagens

• • Um alcance de 2700 mm imprime secções de parede e elementos de ponte sem mover a base entre as passagens.
• • A vedação IP67 suporta o trabalho ao ar livre através de poeira e chuva leve em canteiros de obras.
• • O corpo de 1077 kg resiste às forças de reacção da deposição do material, mantendo a largura da espessura uniforme.
• • O movimento de seis eixos mantém a cabeça de impressão normal à superfície em paredes curvas e inclinadas.
• • A programação de trajectos off-line significa que o tempo do local é utilizado para impressão em vez de pontos de ensino.
• • Um conjunto de accionamento de 1 kW mantém a velocidade de circulação estável, o que controla a altura da camada.
• • As placas de montagem padrão aceitam diferentes cabeças de impressão para argamassa, pasta e materiais compósitos.
• • O apoio do serviço local abrange a calibração e o ajuste do caminho de impressão durante o início do projecto.
• • Os pontos de manutenção situam-se ao nível do chão, pelo que as paradas de manutenção previstas são curtas.
• • A alimentação de material por cadeia fornece o argamassa uniformemente, o que mantém a seção transversal da espátula estável.
• • A célula é fornecida com uma lista de verificação de colocação em serviço que abrange a nivelação da base e a calibração do bico.
• • A documentação da célula inclui uma lista de peças sobressalentes que abrange os artigos de desgaste de rotina.

Aplicações

• • Impressão de secções de parede para edifícios de baixa altura.
• • Impressão de elementos de ponte e componentes de colagem.
• • Painéis decorativos e fachadas.
• • Protótipos de estruturas para investigação em construção.
• • Impressão no local, onde o custo do encouro é elevado.
• • Elementos estruturais repetitivos produzidos em série.
• • Trabalhos de produção de rotina na fabricação industrial geral.

Perguntas frequentes

• •O que é que o robô consegue imprimir?O robô imprime secções de paredes de edifícios, elementos de pontes e componentes arquitetônicos usando uma cabeça de impressão correspondente.
• •Pode funcionar ao ar livre?Sim, a proteção IP67 suporta locais de construção ao ar livre com exposição a poeira e chuva leve.
• •Como é criado o caminho de impressão?Os caminhos são programados offline a partir do modelo de projeto e transferidos para o controlador do robô.
• •Quais materiais são suportados?Os materiais utilizados são argamassa, pasta e compostos, dependendo do desenho da cabeça de impressão e do mix.
• •Qual é a garantia aplicável?Uma garantia de um ano cobre o robô em condições normais de funcionamento.
• •Está incluído o treinamento?A colocação em serviço inclui formação dos operadores em programação, verificações diárias e procedimentos de reinicialização segura.