Robot de construcción KUKA KR210 R3100-2 para paquetes de desbaste de pernos M24

Resumen

• • El KUKA KR210 R3100-2 es un robot de construcción de seis ejes utilizado en proyectos de construcción de impresión 3D.
• • Maneja paquetes de preparación de pernos M24 y accesorios relacionados que anclan los elementos impresos a los cimientos.
• • Un alcance de trabajo de 3100 mm cubre los puntos de conexión sin mover la base entre operaciones.
• • El cuerpo de 281 kg se mantiene estable mientras el brazo posiciona el hardware en altura.
• • La protección IP65 es adecuada para sitios de construcción polvorientos y húmedos donde el robot trabaja al aire libre.

Especificaciones

Ventajas

• • El alcance de 3100 mm permite que una posición de base sirva a varios puntos de conexión en un elemento impreso.
• • El sellado IP65 permite el trabajo en exteriores a través de polvo y lluvia ligera.
• • Un cuerpo de 281 kg resiste el viento y las cargas de reacción durante el posicionamiento en altura.
• • Herramientas opcionales adaptan el brazo entre tareas de preparación de pernos y colocación de material.
• • El movimiento de seis ejes mantiene la alineación precisa de los accesorios en superficies inclinadas.
• • La configuración del sitio sigue un procedimiento documentado de nivelación y calibración de la base.
• • El embalaje sigue los estándares de cajas de exportación con protección contra la corrosión para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre controles de seguridad, entrega de programas y capacitación del operador.
• • Las piezas de repuesto para artículos de desgaste comunes y cables se mantienen en stock local.
• • La documentación incluye planos de disposición, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • El diagnóstico remoto está disponible para fallos del controlador y de la unidad durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Las pruebas de aceptación se realizan antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La capacitación del operador cubre comprobaciones diarias, reinicio seguro y ediciones básicas de programas.
• • Los accesorios están diseñados para adaptarse a la familia de piezas nombrada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y están documentados para su aprobación.
• • Se admiten ejecuciones de producción de prueba en el sitio antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.

Aplicaciones

• • Posicionamiento de paquetes de preparación de pernos M24 en estructuras impresas.
• • Fijación de herrajes de anclaje en elementos de pared impresos.
• • Soporte para el ensamblaje de componentes impresos en el sitio.
• • Manejo de accesorios y conectores durante la construcción.
• • Asistencia en la instalación modular de piezas impresas.

Preguntas Frecuentes

• • ¿Qué maneja el robot en el sitio? Posiciona paquetes de preparación de pernos M24 y accesorios relacionados utilizados para conectar elementos impresos.
• • ¿Puede trabajar al aire libre? Sí, el sellado IP65 permite condiciones de construcción al aire libre con polvo y lluvia ligera.
• • ¿Se incluyen herramientas? Se ofrecen herramientas opcionales, y la configuración se acuerda contra la lista de tareas del sitio.
• • ¿Cómo se alimenta en el sitio? El robot funciona con un suministro de sitio trifásico de 380 V con la protección especificada.