KUKA KR210 R3100-2 Konstruktionsroboter für M24-Bolzenschleifpakete

Übersicht

• • Der KUKA KR210 R3100-2 ist ein sechsachsiger Konstruktionsroboter, der in 3D-gedruckten Bauprojekten eingesetzt wird.
• • Er handhabt M24-Bolzen-Dressing-Packs und zugehörige Beschläge, die gedruckte Elemente an Fundamenten verankern.
• • Eine Reichweite von 3100 mm deckt Verbindungspunkte ab, ohne die Basis zwischen den Einsätzen bewegen zu müssen.
• • Der 281 kg schwere Körper bleibt stabil, während der Arm Hardware in der Höhe positioniert.
• • Die IP65-Schutzart eignet sich für staubige und feuchte Baustellen, auf denen der Roboter im Freien arbeitet.

Spezifikationen

Vorteile

• • Die Reichweite von 3100 mm ermöglicht es, mit einer Basisposition mehrere Verbindungspunkte an einem gedruckten Element zu bedienen.
• • Die IP65-Abdichtung unterstützt Arbeiten im Freien bei Staub und leichtem Regen.
• • Ein 281 kg schwerer Körper widersteht Wind und Reaktionskräften bei der Positionierung in der Höhe.
• • Optionale Werkzeuge passen den Arm für Bolzen-Dressing- und Materialplatzierungsaufgaben an.
• • Die Sechs-Achsen-Bewegung hält die Ausrichtung der Vorrichtung auf geneigten Flächen genau.
• • Die Baustelleneinrichtung folgt einem dokumentierten Verfahren zur Nivellierung und Kalibrierung der Basis.
• • Die Verpackung entspricht den Exportkistenstandards mit Rostschutz für den Seetransport.
• • Die Inbetriebnahmeunterstützung umfasst Sicherheitsprüfungen, Programmübergabe und Schulung des Bedieners.
• • Ersatzteile für gängige Verschleißteile und Kabel sind lokal auf Lager.
• • Die Dokumentation umfasst Layoutzeichnungen, Schaltpläne und einen Wartungsplan.
• • Fernwartung ist für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit verfügbar.
• • Die Installationsüberwachung kann mit der Lieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Abnahmetests werden vor dem Versand durchgeführt und ein Bericht für das Projekt erstellt.
• • Die Schulung des Bedieners umfasst tägliche Kontrollen, sicheres Neustarten und grundlegende Programmänderungen.
• • Vorrichtungen sind so konzipiert, dass sie zur im Projektbrief genannten Teilefamilie passen.
• • Sicherheitskreise folgen dem Anlagenstandard und sind zur Abnahme dokumentiert.
• • Testproduktionsläufe werden vor der Abnahme vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile werden mit lokalen Teilenummern für eine einfache Nachbestellung spezifiziert.
• • Programmierdateien werden im Controller-Projektarchiv übergeben.

Anwendungen

• • Positionierung von M24-Bolzen-Dressing-Packs auf gedruckten Strukturen.
• • Befestigung von Ankerhardware in gedruckten Wandelementen.
• • Unterstützung der Montage von gedruckten Komponenten vor Ort.
• • Handhabung von Beschlägen und Verbindern während des Baus.
• • Unterstützung der modularen Installation von gedruckten Teilen.

FAQ

• • Was handhabt der Roboter vor Ort? Er positioniert M24-Bolzen-Dressing-Packs und zugehörige Beschläge, die zum Verbinden gedruckter Elemente verwendet werden.
• • Kann er im Freien arbeiten? Ja, die IP65-Abdichtung unterstützt Außenbedingungen auf Baustellen mit Staub und leichtem Regen.
• • Ist Werkzeug enthalten? Optionales Werkzeug wird angeboten, und die Konfiguration wird anhand der Liste der Baustellenaufgaben vereinbart.
• • Wie wird er vor Ort mit Strom versorgt? Der Roboter wird aus einer dreiphasigen 380-V-Baustellenversorgung mit der angegebenen Absicherung betrieben.