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KUKA KR210 R3100-2 ボルト整形用建設ロボット M24 パック

起源の場所: 中国、上海
ブランド名: KUKA
最小注文数量: 1キログラム
価格: $24,800-25,300 / kilogram
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指定
注目すべき 特徴

281 kg ロボット本体

,

3100 mm 作業リーチ

,

IP65 現場保護

application:
3D Printed Application
production capacity:
3D Printed Application
保証:
1年
dimension(l*w*h):
754 754 2110
電力(w):
1kW(1.34馬力)
電圧:
380V
重量(kg):
281
ビデオ出検:
提供された
機械試験報告書:
利用不可
コアコンポーネント:
ギヤ
ジョーの数:
1
ドライブの種類:
電気機械
侵入保護:
IP65
Drive Type:
Electromechanical / 机电式
power(w):
1 kW (1.34 hp)
production capacity:
3D printed application / 3D 打印应用
video outgoing-inspection:
Provided / 提供
dimension(l*w*h):
754 x 754 x 2110 mm
application:
3D printed construction / 3D 打印建筑
core components:
Gear / 齿轮
Warranty:
1 Year / 1 年
Product Name / 产品名称:
KUKA KR210 R3100-2 Construction Robot / KUKA KR210 R3100-2 建筑机器人
Application / 应用场景:
M24 bolt dressing pack handling / M24 螺栓修整套件搬运
Drive Type / 驱动方式:
Servo-electric / 伺服驱动
製品の説明

概要

  • ・KUKA KR210 R3100-2は、3Dプリント建築プロジェクトで使用される6軸建設ロボットです。
  • ・プリントされた要素を基礎に固定するM24ボルトドレッシングパックおよび関連継手を扱います。
  • ・3100mmの作業リーチは、操作中にベースを移動せずに接続ポイントをカバーします。
  • ・281kgの本体は、アームがハードウェアを高い位置に配置する間、安定しています。
  • ・IP65保護は、ロボットが屋外で作業するほこりや湿気の多い建設現場に適しています。

仕様

パラメータ値単位備考
軸数6軸多関節アーム
作業リーチ3100mm動作範囲
重量281kgロボット本体
電力1kW駆動パッケージ
保護IP65-密閉構造
寸法754 x 754 x 2110mm長さ x 幅 x 高さ
電圧380V三相
駆動方式電気機械式-サーボドライブ
用途建設-ボルトドレッシングパック
保証1年標準条件

利点

  • ・3100mmのリーチにより、1つのベース位置でプリントされた要素の複数の接続ポイントに対応できます。
  • ・IP65シーリングは、ほこりや小雨の中でも屋外での現場作業をサポートします。
  • ・281kgの本体は、高い位置での位置決め中に風や反力を抑制します。
  • ・オプションのツールにより、ボルトドレッシングと材料配置の作業間でアームを適応させることができます。
  • ・6軸モーションにより、傾斜した表面での治具の整合性を正確に保ちます。
  • ・現場設置は、文書化されたベースレベリングとキャリブレーション手順に従います。
  • ・梱包は輸出用クレート基準に従い、海上輸送用に防錆処理が施されています。
  • ・コミッショニングサポートには、安全チェック、プログラム引き渡し、オペレーター研修が含まれます。
  • ・一般的な摩耗部品やケーブルのスペアパーツは、ローカル在庫で保管されています。
  • ・ドキュメントには、レイアウト図、配線図、メンテナンススケジュールが含まれます。
  • ・保証期間中は、コントローラーとドライブの障害に対するリモート診断が可能です。
  • ・設置監督は、立ち上げ時間を短縮するために、配送と合わせてスケジュールできます。
  • ・出荷前に受け入れテストが実施され、プロジェクトのためにレポートが提出されます。
  • ・オペレーター研修には、日常点検、安全な再起動、基本的なプログラム編集が含まれます。
  • ・治具は、プロジェクト概要で指定された部品ファミリーに合わせて設計されています。
  • ・安全回路は、プラント標準に従い、承認のために文書化されています。
  • ・受け入れ前に現場で試運転がサポートされます。
  • ・摩耗部品は、再注文を容易にするために、ローカル部品番号で指定されています。
  • ・プログラミングファイルは、コントローラープロジェクトアーカイブで引き渡されます。

アプリケーション

  • ・プリント構造物へのM24ボルトドレッシングパックの位置決め。
  • ・プリント壁要素へのアンカーハードウェアの固定。
  • ・現場でのプリント部品の組み立てのサポート。
  • ・建設中の継手やコネクタの取り扱い。
  • ・プリント部品のモジュール式設置の支援。

FAQ

  • ・ロボットは現場で何を扱いますか? プリントされた要素を接続するために使用されるM24ボルトドレッシングパックおよび関連継手を配置します。
  • ・屋外で作業できますか? はい、IP65シーリングは、ほこりや小雨のある屋外の建設条件をサポートします。
  • ・ツールは含まれていますか? オプションのツールが提供されており、構成は現場のタスクリストに対して合意されます。
  • ・現場ではどのように電力が供給されますか? ロボットは、指定された保護を備えた三相380Vの現場電源から動作します。
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