Robô de Construção KUKA KR210 R3100-2 para Pacotes de Acabamento de Parafusos M24

Resumo

• • O KUKA KR210 R3100-2 é um robô de construção de seis eixos utilizado em projetos de construção impressos em 3D.
• • É capaz de lidar com pacotes de enrolamento de parafusos M24 e acessórios relacionados que ancoram elementos impressos nas fundações.
• • Um alcance de trabalho de 3100 mm cobre os pontos de ligação sem mover a base entre as operações.
• • O corpo de 281 kg mantém-se estável enquanto o braço posiciona o equipamento à altura.
• • Proteção IP65 adequada a locais de construção empoeirados e úmidos onde o robô trabalha ao ar livre.

Especificações

Vantagens

• • O alcance de 3100 mm permite que uma posição de base sirva vários pontos de ligação num elemento impresso.
• • A vedação IP65 suporta o trabalho no exterior através de poeira e chuva leve.
• • Um corpo de 281 kg resiste ao vento e às cargas de reação durante o posicionamento em altura.
• • Ferramentas opcionais adaptam o braço entre as funções de enrolamento de parafusos e colocação de material.
• • O movimento de seis eixos mantém o alinhamento dos fixadores preciso em superfícies inclinadas.
• • A instalação do local segue um procedimento documentado de nivelamento e calibração da base.
• • A embalagem segue as normas de caixas de exportação com protecção contra ferrugem para o transporte marítimo.
• • O apoio ao comissionamento abrange os controlos de segurança, a transferência do programa e a formação dos operadores.
• • As peças de reposição para os artigos de desgaste e cabos comuns estão disponíveis em estoque local.
• • A documentação inclui desenhos de layout, esquemas de fiação e um calendário de manutenção.
• • O diagnóstico à distância está disponível para falhas no controlador e no motor durante o período de garantia.
• • A supervisão da instalação pode ser agendada com a entrega para encurtar o tempo de arranque.
• • Os testes de aceitação são realizados antes do envio e um relatório é apresentado para o projecto.
• • A formação do operador abrange verificações diárias, reinicialização segura e edições básicas de programas.
• • Os acessórios são concebidos para se adequarem à família de peças mencionada no resumo do projecto.
• • Os circuitos de segurança seguem o padrão da fábrica e estão documentados para sinalização.
• • As corridas de produção experimental são apoiadas no local antes da aceitação.
• • As peças de desgaste são especificadas com números de peças locais para facilitar a reordenação.
• • Os ficheiros de programação são entregues no arquivo do projecto do controlador.

Aplicações

• • Posicionamento de pacotes de enrolamento de parafusos M24 em estruturas impressas.
• • Fixar o hardware de ancoragem em elementos de parede impressos.
• • Apoio à montagem de componentes impressos no local.
• • Manipulação de acessórios e conectores durante a construção.
• • Auxiliar na instalação modular de peças impressas.

Perguntas frequentes

• •O que é que o robô faz no local?Ele posiciona pacotes de parafusos M24 e acessórios relacionados usados para conectar elementos impressos.
• •Pode funcionar ao ar livre?Sim, a vedação IP65 suporta condições de construção ao ar livre com poeira e chuva leve.
• •A ferramenta está incluída?Fornece ferramentas opcionais e a configuração é acordada com base na lista de tarefas do local.
• •Como é que é alimentado no local?O robô funciona a partir de uma fonte de 380 V de três fases com a proteção especificada.