Строительный робот KUKA KR210 R3100-2 для обработки болтов M24

Обзор

• • KUKA KR210 R3100-2 — это шестиосевой строительный робот, используемый в проектах 3D-печати зданий.
• • Он обрабатывает комплекты для установки болтов M24 и соответствующие фитинги, которые крепят напечатанные элементы к фундаментам.
• • Рабочий радиус 3100 мм охватывает точки соединения без перемещения основания между операциями.
• • Корпус весом 281 кг остается стабильным, пока рука позиционирует оборудование на высоте.
• • Защита IP65 подходит для пыльных и влажных строительных площадок, где робот работает на открытом воздухе.

Спецификации

Преимущества

• • Радиус действия 3100 мм позволяет использовать одно положение основания для обслуживания нескольких точек соединения на напечатанном элементе.
• • Герметизация IP65 обеспечивает работу на открытых площадках в условиях пыли и легкого дождя.
• • Корпус весом 281 кг противостоит ветру и реактивным нагрузкам при позиционировании на высоте.
• • Опциональное оснащение адаптирует манипулятор для выполнения задач по установке болтов и размещению материалов.
• • Шестиосевое движение обеспечивает точное выравнивание креплений на наклонных поверхностях.
• • Установка на площадке выполняется в соответствии с документированной процедурой выравнивания основания и калибровки.
• • Упаковка соответствует стандартам экспортных ящиков с антикоррозийной защитой для морских перевозок.
• • Поддержка ввода в эксплуатацию включает проверки безопасности, передачу программы и обучение оператора.
• • Запасные части для распространенных изнашиваемых деталей и кабелей имеются на местном складе.
• • Документация включает монтажные чертежи, электрические схемы и график технического обслуживания.
• • Удаленная диагностика доступна для неисправностей контроллера и привода в течение гарантийного периода.
• • Надзор за установкой может быть запланирован вместе с доставкой для сокращения времени на ввод в эксплуатацию.
• • Приемочные испытания проводятся перед отгрузкой, и отчет подается для проекта.
• • Обучение оператора охватывает ежедневные проверки, безопасный перезапуск и базовое редактирование программ.
• • Крепления разрабатываются в соответствии с семейством деталей, указанным в техническом задании проекта.
• • Цепи безопасности соответствуют стандарту предприятия и документированы для подписания.
• • Пробные производственные запуски поддерживаются на площадке до приемки.
• • Изнашиваемые детали указываются с местными номерами деталей для легкого повторного заказа.
• • Файлы программирования передаются в архиве проекта контроллера.

Применения

• • Позиционирование комплектов для установки болтов M24 на напечатанных конструкциях.
• • Крепление анкерного оборудования в напечатанных стеновых элементах.
• • Поддержка сборки напечатанных компонентов на площадке.
• • Обработка фитингов и соединителей во время строительства.
• • Содействие модульной установке напечатанных деталей.

FAQ

• • Что обрабатывает робот на площадке? Он позиционирует комплекты для установки болтов M24 и соответствующие фитинги, используемые для соединения напечатанных элементов.
• • Может ли он работать на открытом воздухе? Да, герметизация IP65 обеспечивает работу в условиях строительства на открытом воздухе с пылью и легким дождем.
• • Включено ли оснащение? Предлагается опциональное оснащение, и конфигурация согласовывается в соответствии со списком задач на площадке.
• • Как он питается на площадке? Робот работает от трехфазной сети питания 380 В с указанной защитой.