UR16e Cobot para CNC y Línea 3C de Recogida y Colocación de PCB

Resumen

• • Este UR16e se aplica a la línea de producción de PCB CNC y 3C.
• • Las tareas de recogida y colocación se realizan en las puertas de las máquinas y en los extremos del transportador.
• • Una carga útil de 16 kg y un alcance de 900 mm cubren portadores de placas y accesorios.
• • El brazo se monta en estructuras de techo, suelo o pared.

Especificaciones

Ventajas

• • Una carga útil de 16 kg cubre portadores de placas y accesorios cargados.
• • Un alcance de 900 mm sirve a las puertas de las máquinas y a los extremos del transportador.
• • El soporte de Fieldbus permite la comunicación con los controles CNC y de línea.
• • El cuerpo de 33.1 kg se monta en los marcos de la celda sin trabajos de suelo.
• • La operación colaborativa permite a los operadores cargar cerca.
• • Los programas se almacenan por producto para cambios rápidos de línea.
• • El embalaje sigue los estándares de las cajas de exportación con protección contra la corrosión para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre las comprobaciones de seguridad, la entrega del programa y la formación del operador.
• • Las piezas de repuesto para los artículos de desgaste comunes y los cables se mantienen en stock local.
• • La documentación incluye planos de distribución, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • El diagnóstico remoto está disponible para fallos del controlador y del variador durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Las pruebas de aceptación se realizan antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La formación del operador cubre las comprobaciones diarias, el reinicio seguro y las ediciones básicas del programa.
• • Los accesorios están diseñados para adaptarse a la familia de piezas denominada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y se documentan para su aprobación.
• • Se admiten ejecuciones de producción de prueba en el sitio antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren las comprobaciones de calibración durante el primer año de operación.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para una operación continua.
• • Las interfaces del cargador y descargador se prueban contra el PLC de la línea antes de la entrega.
• • El enrutamiento de cables y la disposición del paquete de cables se revisan contra la envolvente del brazo antes del envío.
• • Las estimaciones del tiempo de ciclo se emiten con el plano de distribución para fines de planificación.
• • Las mordazas de la pinza se pueden mecanizar para adaptarse a los dibujos de las piezas suministrados con el pedido.
• • Se toman copias de seguridad del controlador en la entrega y se almacenan con los documentos del proyecto.

Aplicaciones

• • Carga y descarga de máquinas CNC.
• • Recogida de placas de transportadores de línea de PCB.
• • Colocación de paneles en accesorios de prueba.
• • Transferencia entre estaciones de proceso.
• • Carga de bandejas para inspección.

Preguntas frecuentes

• • ¿Para qué trabajo es? Recogida y colocación en líneas de producción de PCB CNC y 3C.
• • ¿Qué carga útil y alcance se aplican? El brazo transporta 16 kg con un alcance de 900 mm.
• • ¿Cómo se conecta a las máquinas? Las opciones de Fieldbus, incluyendo Profinet y EtherNet/IP, admiten la comunicación con los equipos.
• • ¿Qué índice de protección se aplica? El brazo tiene una clasificación IP54.