Cobot UR16e pour prélèvement et placement de circuits imprimés et ligne 3C CNC

Aperçu

• • Ce UR16e est appliqué à la ligne de production de circuits imprimés CNC et 3C.
• • Les tâches de prélèvement et de dépose s'effectuent aux portes des machines et aux extrémités des convoyeurs.
• • Une charge utile de 16 kg et une portée de 900 mm couvrent les supports de cartes et les fixations.
• • Le bras se monte sur des structures de plafond, de sol ou de mur.

Spécifications

Avantages

• • Une charge utile de 16 kg couvre les supports de cartes et les fixations chargées.
• • Une portée de 900 mm dessert les portes des machines et les extrémités des convoyeurs.
• • La prise en charge du bus de terrain permet des échanges avec les commandes CNC et de ligne.
• • Le corps de 33,1 kg se monte sur les châssis de cellule sans travaux au sol.
• • Le fonctionnement collaboratif permet aux opérateurs de charger à proximité.
• • Les programmes sont stockés par produit pour des changements de ligne rapides.
• • L'emballage suit les normes des caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le fret maritime.
• • Le support de mise en service couvre les vérifications de sécurité, le transfert de programme et la formation des opérateurs.
• • Les pièces de rechange pour les pièces d'usure courantes et les câbles sont disponibles en stock local.
• • La documentation comprend les plans d'implantation, les schémas de câblage et un calendrier de maintenance.
• • Le diagnostic à distance est disponible pour les défauts de contrôleur et d'entraînement pendant la période de garantie.
• • La supervision de l'installation peut être planifiée avec la livraison pour raccourcir le temps de montée en puissance.
• • Les tests d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
• • La formation des opérateurs couvre les vérifications quotidiennes, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de programme de base.
• • Les fixations sont conçues pour s'adapter à la famille de pièces nommée dans le cahier des charges du projet.
• • Les circuits de sécurité suivent la norme de l'usine et sont documentés pour approbation.
• • Les cycles de production d'essai sont pris en charge sur site avant l'acceptation.
• • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièce locaux pour une réorganisation facile.
• • Les fichiers de programmation sont remis dans l'archive du projet du contrôleur.
• • Les visites de garantie couvrent les vérifications de calibration pendant la première année d'exploitation.
• • Des jeux de câbles et des connecteurs de rechange sont recommandés pour un fonctionnement continu.
• • Les interfaces de chargeur et de déchargeur sont testées par rapport à l'automate de ligne avant la remise.
• • Le routage des câbles et la disposition du faisceau sont examinés par rapport à l'enveloppe du bras avant l'expédition.
• • Les estimations de temps de cycle sont fournies avec le plan d'implantation à des fins de planification.
• • Les mâchoires de préhension peuvent être usinées pour s'adapter aux dessins de pièces fournis avec la commande.
• • Les sauvegardes du contrôleur sont effectuées lors de la remise et stockées avec les documents du projet.

Applications

• • Chargement et déchargement de machines CNC.
• • Prélèvement de cartes sur les convoyeurs de ligne de circuits imprimés.
• • Placement de panneaux dans des dispositifs de test.
• • Transfert entre les stations de processus.
• • Chargement de plateaux pour inspection.

FAQ

• • Pour quel travail est-il conçu ? Prélèvement et dépose sur les lignes de production de circuits imprimés CNC et 3C.
• • Quelle charge utile et quelle portée s'appliquent ? Le bras supporte 16 kg avec une portée de 900 mm.
• • Comment se connecte-t-il aux machines ? Les options de bus de terrain, y compris Profinet et EtherNet/IP, prennent en charge les échanges d'équipement.
• • Quelle est la classe de protection appliquée ? Le bras est classé IP54.