UR16e Cobot per Linee CNC e 3C per Prelievo e Posizionamento PCB

Panoramica

• • Questo UR16e è applicato alla linea di produzione di PCB CNC e 3C.
• • Le operazioni di prelievo e posizionamento avvengono alle porte delle macchine e alle estremità dei nastri trasportatori.
• • Un carico utile di 16 kg e una portata di 900 mm coprono i trasportatori di schede e i fissaggi.
• • Il braccio si monta su strutture a soffitto, a pavimento o a parete.

Specifiche

Vantaggi

• • Un carico utile di 16 kg copre i trasportatori di schede e i fissaggi caricati.
• • Una portata di 900 mm serve le porte delle macchine e le estremità dei nastri trasportatori.
• • Il supporto Fieldbus consente la comunicazione con i controlli CNC e di linea.
• • Il corpo da 33,1 kg si monta sui telai delle celle senza lavori a pavimento.
• • Il funzionamento collaborativo consente agli operatori di caricare nelle vicinanze.
• • I programmi sono memorizzati per prodotto per rapidi cambi di linea.
• • L'imballaggio segue gli standard delle casse da esportazione con protezione antiruggine per il trasporto marittimo.
• • Il supporto alla messa in servizio copre i controlli di sicurezza, il passaggio del programma e la formazione degli operatori.
• • I pezzi di ricambio per articoli di usura comuni e cavi sono disponibili in stock locale.
• • La documentazione include disegni di layout, schemi elettrici e un programma di manutenzione.
• • La diagnostica remota è disponibile per guasti al controller e all'azionamento durante il periodo di garanzia.
• • La supervisione dell'installazione può essere programmata con la consegna per ridurre i tempi di avvio.
• • I test di accettazione vengono eseguiti prima della spedizione e viene archiviato un rapporto per il progetto.
• • La formazione degli operatori copre i controlli giornalieri, il riavvio sicuro e le modifiche di base del programma.
• • I fissaggi sono progettati per adattarsi alla famiglia di parti denominata nel brief di progetto.
• • I circuiti di sicurezza seguono lo standard dell'impianto e sono documentati per l'approvazione.
• • Le corse di prova sono supportate in loco prima dell'accettazione.
• • Le parti soggette a usura sono specificate con numeri di parte locali per un facile riordino.
• • I file di programmazione vengono consegnati nell'archivio del progetto del controller.
• • Le visite di garanzia coprono i controlli di calibrazione durante il primo anno di funzionamento.
• • Si raccomandano set di cavi e connettori di ricambio per un funzionamento continuo.
• • Le interfacce di caricamento e scaricamento vengono testate rispetto al PLC di linea prima della consegna.
• • Il routing dei cavi e il layout del pacco di gestione vengono rivisti rispetto all'inviluppo del braccio prima della spedizione.
• • Le stime dei tempi ciclo vengono emesse con il disegno di layout per scopi di pianificazione.
• • Le ganasce della pinza possono essere lavorate per adattarsi ai disegni delle parti forniti con l'ordine.
• • I backup del controller vengono eseguiti alla consegna e archiviati con i documenti di progetto.

Applicazioni

• • Carico e scarico di macchine CNC.
• • Prelievo di schede dai nastri trasportatori di linea PCB.
• • Posizionamento di pannelli in fissaggi di test.
• • Trasferimento tra stazioni di processo.
• • Carico di vassoi per ispezione.

FAQ

• • Per quale lavoro è? Prelievo e posizionamento su linee di produzione PCB CNC e 3C.
• • Quale carico utile e portata si applicano? Il braccio trasporta 16 kg con una portata di 900 mm.
• • Come si collega alle macchine? Le opzioni Fieldbus, tra cui Profinet ed EtherNet/IP, supportano la comunicazione tra le apparecchiature.
• • Qual è il grado di protezione? Il braccio è classificato IP54.