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130kgペイロードと2230mmリーチ:R-1000iA/130Fは、R-1000iAシリーズで最高の130kgのリスト荷重を運び、2230mmのリーチを実現します。J3アームは20kg、J3ケーシングは20kgを運び、(C)+(D)の組み合わせは20kg未満に抑えられます。リストコンポーネントは800Nmのロードモーメントに耐えるため、大型溶接ガンや重量のあるエンドエフェクタも定格内に収まります。
ISO9283準拠の±0.03mmの繰り返し精度:繰り返し精度は±0.03mmと評価され、ブランド間の精度主張を比較するための標準であるISO9283に準拠しています。130kgのペイロードでこの許容誤差を維持することが、同じスポット溶接およびハンドリング作業に使用される軽量アームとは一線を画す点です。
コンパクトで剛性の高いボディで設置スペースを節約:機械ユニットはFANUC社によると幅クラスで最もスリムな設計であり、ロボット、治具、ワークピースを1つのフロアプレート上でより近くに配置できます。コントローラーを除いた質量は675kgで、高速ポジショニング下でも構造を安定させます。設置は床置きと逆さ吊りマウントに対応しています。
R-30iB Plusコントローラーと標準フィールドバスセット:R30iB Plusコントローラーは、このロボットをAC 200-575V 3相50/60Hzで動作させるため、380Vおよび480Vプラントはステップトランスなしで接続できます。フィールドバスオプションは、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、PROFIBUS、DeviceNet、CC-Link、FL-netをカバーします。平均消費電力は3kWと記載されており、セルがマルチシフトのデューティサイクルで稼働する場合に重要です。iRVisionとフォースセンサーのサポートは、どちらもこのシリーズで利用可能です。
高密度セルと重量級スポット溶接ガン向けに構築:FANUCはこのモデルを、高密度レイアウトのワークセルでのハンドリング、スポット溶接、パレタイジング向けに位置づけており、ベースの後方および下方には広い作業空間があり、ショートピッチモーションでの高速ポジショニングが可能です。動作環境は0~45℃、湿度通常75%RH未満、振動4.9 m/s2未満と記載されています。




Dr. Industrial Robotic Technology Ltd.は、KUKA、YASKAWA、FANUCの認定を受けた中国の主要な産業オートメーションインテグレーターです。2016年に設立され、週に30万人以上のオンライン訪問者にサービスを提供し、100人のエンジニアを含む150人以上のスタッフを雇用しています。同社は、6軸精度とIP65保護を備えたKUKA KR10ロボットのような高度なロボットを活用し、カスタマイズされた産業用制御ソリューションの提供を専門としています。





