130 kg Nutzlast und 2230 mm Reichweite: Der R-1000iA/130F trägt eine Handgelenklast von 130 kg, die höchste der R-1000iA-Serie, und erreicht 2230 mm. Der J3-Arm trägt 20 kg und das J3-Gehäuse trägt 20 kg, wobei die Kombination (C)+(D) unter 20 kg liegt. Handgelenkkomponenten halten einem Lastmoment von 800 Nm stand, sodass lange Schweißpistolen und schwere Endeffektoren innerhalb der Nennwerte bleiben.
Wiederholbarkeit von plus oder minus 0,03 mm nach ISO9283: Die Wiederholbarkeit wird mit plus oder minus 0,03 mm bewertet und entspricht ISO9283, dem Standard, der zum Vergleich von Genauigkeitsansprüchen verschiedener Marken verwendet wird. Die Einhaltung dieser Toleranz bei einer Nutzlast von 130 kg unterscheidet dieses Modell von leichteren Armen, die für die gleichen Punktschweiß- und Handhabungsaufgaben verwendet werden.
Kompaktes, starres Gehäuse für enge Installationsabstände: Die mechanische Einheit ist laut FANUC das schlankste Design in ihrer Breitenklasse, sodass Roboter, Vorrichtungen und Werkstücke näher beieinander auf einer Bodenplatte sitzen. Die Masse beträgt 675 kg ohne Controller, wodurch die Struktur auch bei Hochgeschwindigkeitspositionierung stabil bleibt. Die Installation unterstützt die Boden- und Überkopfmontage.
R-30iB Plus-Steuerung mit Standard-Feldbus-Set: Die R30iB Plus-Steuerung betreibt diesen Roboter mit Wechselstrom 200–575 V dreiphasig 50/60 Hz, sodass 380-V- und 480-V-Anlagen ohne Stufentransformator angeschlossen werden können. Die Feldbusoptionen umfassen PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS, DeviceNet, CC-Link und FL-net. Der angegebene durchschnittliche Stromverbrauch beträgt 3 kW, was wichtig ist, wenn die Zelle einen Mehrschicht-Arbeitszyklus durchläuft. Sowohl iRVision als auch Kraftsensorunterstützung sind für diese Serie verfügbar.
Gebaut für dichte Zellen und schwere Punktschweißpistolen: FANUC positioniert dieses Modell für die Handhabung, das Punktschweißen und das Palettieren in Arbeitszellen mit dichtem Layout, mit einem großen Arbeitsraum hinter und unter der Basis und schneller Positionierung bei kurzen Steigungsbewegungen. Die angegebene Arbeitsumgebung beträgt 0 bis 45 °C, die Luftfeuchtigkeit liegt normalerweise unter 75 % RH und die Vibration liegt unter 4,9 m/s2
Dr. Industrial Robotic Technology Ltd. ist ein führender Integrator für industrielle Automatisierung in China, autorisiert von KUKA, YASKAWA und FANUC. Das 2016 gegründete Unternehmen bedient wöchentlich über 300.000 Online-Besucher und beschäftigt mehr als 150 Mitarbeiter, darunter 100 Ingenieure. Das Unternehmen ist auf die Bereitstellung maßgeschneiderter industrieller Steuerungslösungen spezialisiert und nutzt fortschrittliche Robotik wie KUKA KR10-Roboter mit 6-Achsen-Präzision und IP65-Schutz.
