UR10 Cobot-Palletizer für gefrorene Fleischlinien mit Greiferwechsel

Übersicht

• • Diese UR10-Konfiguration palettiert gefrorene Fleischpackungen in Kühlhäusern.
• • Greifer werden zwischen Produktformaten am selben Arm gewechselt.
• • Eine Nutzlast von 10 kg und eine Reichweite von 1300 mm decken Kühlhaus-Kartons ab.
• • Der Armkörper wiegt 28,9 kg und ist für Waschbereiche geeignet.

Spezifikationen

Vorteile

• • Greiferwechsel zwischen Karton- und Beutelformaten halten die Linie am Laufen.
• • Eine Nutzlast von 10 kg deckt Standard-Kühlhaus-Kartons und -Packungen ab.
• • Eine Reichweite von 1300 mm deckt eine Palettenoberfläche von einer Position aus ab.
• • Der 28,9 kg schwere Legierungsarmkörper eignet sich für hygienische Waschbereiche.
• • Kollaborativer Betrieb ermöglicht es Mitarbeitern, in Kühlräumen in der Nähe zu arbeiten.
• • Palettenmuster werden pro Produkt gespeichert, um schnelle Wechsel zu ermöglichen.
• • Verpackung folgt Exportkistenstandards mit Rostschutz für den Seefrachtverkehr.
• • Inbetriebnahmeunterstützung umfasst Sicherheitsprüfungen, Programmübergabe und Schulung des Bedieners.
• • Ersatzteile für gängige Verschleißteile und Kabel sind lokal auf Lager.
• • Dokumentation umfasst Layoutzeichnungen, Schaltpläne und einen Wartungsplan.
• • Fernwartung ist für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit verfügbar.
• • Installationsüberwachung kann mit der Lieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Abnahmetests werden vor dem Versand durchgeführt und ein Bericht für das Projekt eingereicht.
• • Bedienerschulung umfasst tägliche Kontrollen, sicheres Neustarten und grundlegende Programmänderungen.
• • Vorrichtungen sind so konzipiert, dass sie zur im Projektbrief genannten Teilefamilie passen.
• • Stromkreise folgen dem Anlagenstandard und sind zur Abnahme dokumentiert.
• • Testproduktionsläufe werden vor der Abnahme vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile werden mit lokalen Teilenummern für eine einfache Nachbestellung spezifiziert.
• • Programmierdateien werden im Projektarchiv des Controllers übergeben.
• • Garantiereisen umfassen Kalibrierungsprüfungen während des ersten Betriebsjahres.
• • Ersatzkabelsets und -stecker werden für einen kontinuierlichen Betrieb empfohlen.
• • Lade- und Entlade-Schnittstellen werden vor der Übergabe gegen die Linien-SPS getestet.
• • Kabelverlegung und Kabelbaum-Layout werden vor dem Versand anhand des Armumfangs überprüft.
• • Zykluszeitenschätzungen werden mit der Layoutzeichnung für Planungszwecke ausgegeben.
• • Greiferbacken können bearbeitet werden, um den mit der Bestellung gelieferten Teilezeichnungen zu entsprechen.

Anwendungen

• • Palettierung von gefrorenen Fleischkartons in Kühlhäusern.
• • Stapeln von verpackten Produkten für den Versand.
• • Entpalettierung von Lagerbeständen für die Kommissionierung.
• • Palettenbau vor dem Schockfrosten.
• • Transfer zwischen Verpackung und Kühlhauslagerung.

FAQ

• • Welche Produkte werden palettiert? Gefrorene Fleischkartons und -beutel, mit Greiferwechsel zwischen den Formaten.
• • Welche Nutzlast und Reichweite gelten? Der Arm trägt 10 kg bei einer Reichweite von 1300 mm.
• • Ist er für Kühlräume geeignet? Ja, der Arm wird bei der Kühlhaus-Palettierung eingesetzt, mit für die Raumbedingungen bestätigten Einstufungen.
• • Wie werden Greifer gewechselt? Greifer werden für jedes Produktformat am Werkzeugflansch ausgetauscht.