Paletizador Robótico UR10 para Linhas de Carne Congelada com Troca de Garra

Visão Geral

• • Esta configuração UR10 paletiza embalagens de carne congelada em câmaras frias.
• • Grippers são trocados entre formatos de produto no mesmo braço.
• • Uma carga útil de 10 kg e alcance de 1300 mm cobrem caixas de câmara fria.
• • O corpo do braço pesa 28,9 kg e é adequado para áreas de lavagem.

Especificações

Vantagens

• • Trocas de gripper entre formatos de caixa e saco mantêm a linha funcionando.
• • Uma carga útil de 10 kg cobre caixas e embalagens padrão de câmara fria.
• • Um alcance de 1300 mm cobre uma face de palete de uma posição.
• • O corpo de liga de 28,9 kg é adequado para áreas de lavagem higiênicas.
• • A operação colaborativa permite que a equipe trabalhe nas proximidades em salas frias.
• • Padrões de palete são armazenados por produto para troca rápida.
• • A embalagem segue os padrões de caixas de exportação com proteção contra ferrugem para frete marítimo.
• • O suporte de comissionamento cobre verificações de segurança, entrega do programa e treinamento do operador.
• • Peças de reposição para itens de desgaste comuns e cabos são mantidas em estoque local.
• • A documentação inclui desenhos de layout, esquemas elétricos e um cronograma de manutenção.
• • Diagnósticos remotos estão disponíveis para falhas de controlador e acionamento durante o período de garantia.
• • A supervisão da instalação pode ser agendada com a entrega para encurtar o tempo de ramp-up.
• • Testes de aceitação são realizados antes do envio e um relatório é arquivado para o projeto.
• • O treinamento do operador abrange verificações diárias, reinício seguro e edições básicas do programa.
• • Fixações são projetadas para se adequar à família de peças nomeada no resumo do projeto.
• • Circuitos de segurança seguem o padrão da planta e são documentados para aprovação.
• • Testes de produção são suportados no local antes da aceitação.
• • Peças de desgaste são especificadas com números de peça locais para fácil reordenação.
• • Arquivos de programação são entregues no arquivo do projeto do controlador.
• • Visitas de garantia cobrem verificações de calibração durante o primeiro ano de operação.
• • Conjuntos de cabos e conectores sobressalentes são recomendados para operação contínua.
• • Interfaces de carregador e descarregador são testadas contra o PLC da linha antes da entrega.
• • Roteamento de cabos e layout do pacote de vestimenta são revisados contra o envelope do braço antes do envio.
• • Estimativas de tempo de ciclo são emitidas com o desenho de layout para fins de planejamento.
• • Mandíbulas de gripper podem ser usinadas para se adequar aos desenhos de peças fornecidos com o pedido.

Aplicações

• • Paletização de caixas de carne congelada em câmaras frias.
• • Empilhamento de produtos embalados para expedição.
• • Despaletização de estoque para separação de pedidos.
• • Construção de paletes antes do congelamento rápido.
• • Transferência entre embalagem e armazenamento a frio.

FAQ

• • Quais produtos são paletizados? Caixas e sacos de carne congelada, com grippers trocados entre formatos.
• • Qual carga útil e alcance se aplicam? O braço carrega 10 kg com um alcance de 1300 mm.
• • É adequado para salas frias? Sim, o braço é aplicado na paletização em câmara fria, com classificações confirmadas para as condições da sala.
• • Como os grippers são trocados? Os grippers são trocados na flange da ferramenta para cada formato de produto.