Robot KUKA KR210 R3100-2 pour chargement, déchargement et manipulation de boulons M24

Aperçu

• • Le KUKA KR210 R3100-2 est un robot à six axes utilisé pour le chargement, le déchargement et la manipulation de boulons M24.
• • Une portée de travail de 3100 mm couvre l'alimentation, l'évacuation et un montage d'une seule position.
• • Le corps de 281 kg maintient le bras stable pendant les cycles rapides de prélèvement et de dépose.
• • La protection IP65 convient aux cellules d'usinage avec brouillard de liquide de refroidissement et poussière métallique.

Spécifications

Avantages

• • La portée de 3100 mm couvre les positions d'alimentation, d'évacuation et de montage à partir d'une seule base.
• • L'étanchéité IP65 convient aux cellules d'usinage avec brouillard de liquide de refroidissement et poussière métallique.
• • Un corps de 281 kg maintient le mouvement stable pendant les cycles de chargement rapides.
• • Le chargement répétable des montages réduit les rebuts dus à un mauvais alignement des pièces.
• • Les packs de dressage de boulons M24 sont manipulés avec le même ensemble d'outils.
• • Les plans de base sont émis avant la fabrication, de sorte que la disposition est confirmée tôt.
• • L'emballage suit les normes des caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le fret maritime.
• • Le support de mise en service couvre les contrôles de sécurité, la remise du programme et la formation des opérateurs.
• • Les pièces de rechange pour les pièces d'usure courantes et les câbles sont stockées localement.
• • La documentation comprend les plans d'implantation, les schémas de câblage et un calendrier de maintenance.
• • Le diagnostic à distance est disponible pour les défauts de contrôleur et d'entraînement pendant la période de garantie.
• • La supervision de l'installation peut être planifiée avec la livraison pour réduire le temps de montée en puissance.
• • Les tests d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
• • La formation des opérateurs couvre les vérifications quotidiennes, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de programme de base.
• • Les montages sont conçus pour s'adapter à la famille de pièces nommée dans le brief du projet.
• • Les circuits de sécurité suivent la norme de l'usine et sont documentés pour validation.
• • Les cycles de production d'essai sont pris en charge sur site avant l'acceptation.
• • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièces locaux pour une réorganisation facile.
• • Les fichiers de programmation sont remis dans l'archive du projet du contrôleur.
• • Les visites de garantie couvrent les contrôles de calibration pendant la première année d'exploitation.
• • Des ensembles de câbles et connecteurs de rechange sont recommandés pour un fonctionnement continu.
• • Les interfaces de chargeur et de déchargeur sont testées par rapport à l'automate de ligne avant la remise.

Applications

• • Chargement de montages sur les centres d'usinage.
• • Déchargement de pièces finies des presses et des tours.
• • Manipulation de packs de dressage de boulons M24 sur les lignes d'assemblage.
• • Alimentation de machines pour les postes d'ébavurage et de lavage.
• • Transfert entre les postes d'inspection et d'emballage.

FAQ

• • Quelles tâches le robot couvre-t-il ? Il couvre le chargement, le déchargement et la manipulation de packs de dressage de boulons M24 sur les lignes automobiles.
• • Quelle est sa portée ? La portée de travail est de 3100 mm, couvrant deux postes à partir d'une seule position de base.
• • Peut-il travailler dans une zone d'usinage ? Oui, l'étanchéité IP65 convient au brouillard de liquide de refroidissement et à la poussière métallique autour des cellules d'usinage.
• • Les outils sont-ils inclus ? Les outils sont spécifiés en fonction de la famille de pièces et des packs de boulons M24 utilisés sur la ligne.