KUKA KR210 R3100-2 Roboter für Be- und Entladen und M24-Schraubenhandhabung

Übersicht

• • Der KUKA KR210 R3100-2 ist ein sechsachsiger Roboter, der zum Be- und Entladen von M24-Schrauben verwendet wird.
• • Eine Arbeitsreichweite von 3100 mm deckt die Ein-, Aus- und Einbaufläche aus einer Position ab.
• • Der 281 kg schwere Körper hält den Arm bei schnellen Pick-and-Place-Zyklen stabil.
• • IP65-Schutz eignet sich für Bearbeitungszellen mit Kühlmittelnebeln und Metallstaub.

Spezifikationen

Vorteile

• • Die Reichweite von 3100 mm umfasst die Einspeisungs-, Ausspeisungs- und Befestigungspositionen von einer Basis aus.
• • Die IP65-Dichtung eignet sich für die Bearbeitung von Zellen mit Kühlmittelnebeln und Metallstaub.
• • Eine 281 kg schwere Karosserie hält die Bewegung während schneller Belastungszyklen stabil.
• • Wiederholbare Beanspruchung der Befestigungsvorrichtung verringert Schrott, der durch Fehlausrichtung der Teile verursacht wird.
• • M24-Schraubverbandspacks werden mit demselben Werkzeugsatz gehandhabt.
• • Vor der Fertigung werden Grundzeichnungen ausgestellt, so daß das Layout frühzeitig bestätigt wird.
• • Die Verpackung entspricht den Normen für Exportkisten mit Rostschutz für den Seeverkehr.
• • Die Unterstützung für die Inbetriebnahme umfaßt Sicherheitsprüfungen, die Übergabe des Programms und die Ausbildung der Bediener.
• • Ersatzteile für allgemeine Verschleißsachen und Kabel sind vor Ort vorrätig.
• • Die Dokumentation umfaßt Layoutzeichnungen, Verkabelungsschemata und einen Wartungsplan.
• • Ferndiagnostik für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit ist verfügbar.
• • Die Installationsüberwachung kann mit der Auslieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Vor dem Versand werden Akzeptanzprüfungen durchgeführt und ein Projektbericht eingereicht.
• • Die Ausbildung der Bediener umfaßt tägliche Kontrollen, sicheres Neustart und grundlegende Programmierbearbeitungen.
• • Die Befestigungen sind so konzipiert, daß sie der in der Projektbeschreibung genannten Bauteilfamilie entsprechen.
• • Die Sicherheitsschaltkreise entsprechen der Anlagennorm und sind für die Anmeldung dokumentiert.
• • Vor der Annahme werden Vorgangsproduktionen vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile werden mit lokalen Bauteilnummern für eine einfache Neuordnung angegeben.
• • Die Programmierdateien werden im Projektarchiv des Controllers übergeben.
• • Garantiebesuche umfassen Kalibrierprüfungen im ersten Betriebsjahr.
• • Für den Dauerbetrieb werden Ersatzzüge und -anschlüsse empfohlen.
• • Vor der Übergabe werden die Lade- und Entladeoberflächen anhand der Leitungssteuerung geprüft.

Anwendungen

• • Ladeanlagen in Bearbeitungszentren.
• • Entladen von Fertigteilen aus Pressen und Drehmaschinen.
• • Handhabung von M24-Schraubenverbandspackungen auf Montageanlagen.
• • Maschinenbetreuung für die Entgratung und Waschstation.
• • Übertragung zwischen Inspektions- und Verpackungsstationen.

Häufig gestellte Fragen

• •Welche Aufgaben übernimmt der Roboter?Sie umfasst das Be- und Entladen und die Handhabung von M24-Schraubenverpackungen auf Automobillinien.
• •Wie weit reicht es?Die Arbeitsreichweite beträgt 3100 mm und deckt zwei Stationen von einer Basisposition aus ab.
• •Kann es in einem Bearbeitungsbereich funktionieren?Ja, IP65-Dichtung passt gut zu Kühlmittelnebeln und Metallstaub um Bearbeitungszellen.
• •Ist das Werkzeug inbegriffen?Die Werkzeuge sind anhand der Bauteilfamilie und der auf der Linie verwendeten M24-Schraubenpacks spezifiziert.