Robot KUKA KR210 R3100-2 para carga, descarga y manipulación de pernos M24

Resumen

• • El KUKA KR210 R3100-2 es un robot de seis ejes utilizado para carga, descarga y manipulación de pernos M24.
• • Un alcance de trabajo de 3100 mm cubre la entrada, salida y un utillaje desde una sola posición.
• • El cuerpo de 281 kg mantiene el brazo estable durante ciclos rápidos de recogida y colocación.
• • La protección IP65 es adecuada para celdas de mecanizado con niebla refrigerante y polvo metálico.

Especificaciones

Ventajas

• • El alcance de 3100 mm cubre las posiciones de entrada, salida y utillaje desde una sola base.
• • El sellado IP65 es adecuado para celdas de mecanizado con niebla refrigerante y polvo metálico.
• • Un cuerpo de 281 kg mantiene el movimiento estable durante ciclos de carga rápidos.
• • La carga de utillajes repetible reduce los desechos causados por la desalineación de piezas.
• • Los paquetes de manipulación de pernos M24 se manejan con el mismo conjunto de herramientas.
• • Los planos de la base se emiten antes de la fabricación, por lo que el diseño se confirma con antelación.
• • El embalaje sigue los estándares de cajas de exportación con protección contra la corrosión para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre las comprobaciones de seguridad, la entrega del programa y la formación del operador.
• • Las piezas de repuesto para artículos de desgaste comunes y cables se mantienen en stock local.
• • La documentación incluye planos de diseño, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • El diagnóstico remoto está disponible para fallos del controlador y del accionamiento durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Las pruebas de aceptación se realizan antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La formación del operador cubre las comprobaciones diarias, el reinicio seguro y las ediciones básicas del programa.
• • Los utillajes se diseñan para adaptarse a la familia de piezas denominada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y se documentan para su aprobación.
• • Se admiten ciclos de producción de prueba en el sitio antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren las comprobaciones de calibración durante el primer año de funcionamiento.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para un funcionamiento continuo.
• • Las interfaces del cargador y descargador se prueban contra el PLC de la línea antes de la entrega.

Aplicaciones

• • Carga de utillajes en centros de mecanizado.
• • Descarga de piezas terminadas de prensas y tornos.
• • Manipulación de paquetes de dressing de pernos M24 en líneas de montaje.
• • Mantenimiento de máquinas para estaciones de desbarbado y lavado.
• • Transferencia entre estaciones de inspección y embalaje.

Preguntas Frecuentes

• • ¿Qué tareas cubre el robot? Cubre la carga, descarga y manipulación de paquetes de dressing de pernos M24 en líneas de automoción.
• • ¿Hasta dónde alcanza? El alcance de trabajo es de 3100 mm, cubriendo dos estaciones desde una posición base.
• • ¿Puede trabajar en un área de mecanizado? Sí, el sellado IP65 es adecuado para la niebla refrigerante y el polvo metálico alrededor de las celdas de mecanizado.
• • ¿Se incluye la herramienta? La herramienta se especifica según la familia de piezas y los paquetes de pernos M24 utilizados en la línea.