Bras de palettisation Yaskawa PL80 pour charges en carton et en sacs

Aperçu

• • Le Yaskawa PL80 est un robot de palettisation à cinq axes pour cartons et sacs.
• • L'aspiration par le vide et une pince Schunk manipulent différents types d'emballages.
• • Une charge nominale de 80 kg est déplacée dans un rayon d'activité de 2061 mm.
• • Le robot est monté au sol avec le contrôleur YRC1000.

Spécifications

Avantages

• • Les têtes d'aspiration par le vide et de préhension couvrent les cartons et les produits ensachés.
• • Une charge nominale de 80 kg permet de saisir plusieurs paquets par cycle.
• • Un rayon de 2061 mm permet de construire des couches complètes à partir d'une seule position au sol.
• • Le mouvement à cinq axes est suffisant pour les schémas de palettisation, ce qui simplifie la programmation.
• • Les schémas sont stockés par produit pour un changement rapide.
• • Le corps de 565 kg repose sur une plaque de sol standard.
• • L'emballage est conforme aux normes des caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le transport maritime.
• • Le support de mise en service couvre les vérifications de sécurité, la remise du programme et la formation des opérateurs.
• • Les pièces de rechange pour les pièces d'usure courantes et les câbles sont disponibles en stock local.
• • La documentation comprend les plans d'implantation, les schémas de câblage et un calendrier de maintenance.
• • Le diagnostic à distance est disponible pour les défauts du contrôleur et des variateurs pendant la période de garantie.
• • La supervision de l'installation peut être planifiée avec la livraison pour réduire le temps de montée en puissance.
• • Les tests d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
• • La formation des opérateurs couvre les vérifications quotidiennes, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de programme de base.
• • Les fixations sont conçues pour s'adapter à la famille de pièces nommée dans le cahier des charges du projet.
• • Les circuits de sécurité suivent la norme de l'usine et sont documentés pour validation.
• • Les essais de production sont pris en charge sur site avant l'acceptation.
• • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièce locaux pour faciliter la réorganisation.
• • Les fichiers de programmation sont remis dans l'archive du projet du contrôleur.
• • Les visites de garantie couvrent les vérifications de calibration pendant la première année d'exploitation.
• • Des jeux de câbles et des connecteurs de rechange sont recommandés pour un fonctionnement continu.
• • Les interfaces de chargeur et de déchargeur sont testées par rapport à l'automate de ligne avant la remise.
• • Le routage des câbles et la disposition des faisceaux sont examinés par rapport à l'enveloppe du bras avant l'expédition.
• • Les estimations de temps de cycle sont fournies avec le plan d'implantation à des fins de planification.
• • Les mâchoires de la pince peuvent être usinées pour s'adapter aux dessins des pièces fournis avec la commande.

Applications

• • Palettisation de boîtes en carton en fin de ligne.
• • Empilage de produits alimentaires ensachés pour expédition.
• • Dépalettisation des cartons entrants pour prélèvement.
• • Formation de couches avant l'emballage sous film étirable.
• • Construction de palettes dans les usines agroalimentaires.

FAQ

• • Quels produits sont manipulés ? Boîtes en carton et produits alimentaires ensachés, avec effecteurs d'extrémité à vide et à pince.
• • Quelle est la charge nominale ? La charge nominale est de 80 kg pour un fonctionnement continu.
• • Quelle est la portée disponible ? Le rayon d'activité est de 2061 mm.
• • Quel contrôleur est utilisé ? Le système fonctionne sur le contrôleur YRC1000.