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| 매개 변수 | 가치 | 단위 | 참고: |
|---|---|---|---|
| 축 수 | 5 | 축 | 팔레티징 팔 |
| 부하량 | 80 | 1kg | 연속 |
| 활동 반지름 | 2061 | mm | 작업 범위 |
| 반복 가능성 | ±0.03 | mm | 위치 |
| 로봇 무게 | 565 | 1kg | 강철체 |
| 컨트롤러 | YRC1000 | - | 캐비닛 |
| 힘 | 5 | kVA | 공급 |
| 최종 효과제 | 진공기 및 손잡기 | - | 패키지에 의존합니다. |
| 온도 | 0에서 45까지 | °C | 환경 |
| 보증 | 1 | 1년 | 표준 조건 |