Yaskawa PL320 Palettiseur à quatre axes pour panneaux solaires et briques

Aperçu

• • Le Yaskawa PL320 est un robot de palettisation à quatre axes avec une pince Schunk.
• • Des modules de panneaux solaires, des dalles de marbre et des briques sont manipulés sur une seule station.
• • Des charges jusqu'à 320 kg sont déplacées sur un rayon d'activité de 3159 mm.
• • Le robot utilise une structure en acier pesant 1680 kg sur un montage au sol.

Spécifications

Avantages

• • Panneaux, dalles et briques sont manipulés sur une seule station avec des motifs enregistrés.
• • Des charges jusqu'à 320 kg réduisent le nombre de prises par palette.
• • Un rayon d'activité de 3159 mm couvre les faces complètes de la palette à partir d'une seule base.
• • Un corps en acier de 1680 kg maintient la position sous la réaction de prise lourde.
• • Une pince Schunk est spécifiée pour le mélange de produits dans la commande.
• • Le contrôle YRC1000 stocke des motifs par produit pour un changement rapide.
• • L'emballage suit les normes des caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le fret maritime.
• • Le support de mise en service couvre les vérifications de sécurité, la remise du programme et la formation des opérateurs.
• • Des pièces de rechange pour les articles d'usure courants et les câbles sont disponibles en stock local.
• • La documentation comprend les plans d'implantation, les schémas de câblage et un calendrier de maintenance.
• • Le diagnostic à distance est disponible pour les défauts du contrôleur et des variateurs pendant la période de garantie.
• • La supervision de l'installation peut être planifiée avec la livraison pour raccourcir le temps de montée en puissance.
• • Les tests d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
• • La formation des opérateurs couvre les vérifications quotidiennes, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de base du programme.
• • Les fixations sont conçues pour s'adapter à la famille de pièces nommée dans le cahier des charges du projet.
• • Les circuits de sécurité suivent la norme de l'usine et sont documentés pour validation.
• • Des essais de production sont pris en charge sur site avant acceptation.
• • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièce locaux pour une réorganisation facile.
• • Les fichiers de programmation sont remis dans l'archive du projet du contrôleur.
• • Les visites de garantie couvrent les vérifications de calibration pendant la première année d'exploitation.
• • Des jeux de câbles et des connecteurs de rechange sont recommandés pour un fonctionnement continu.
• • Les interfaces de chargeur et de déchargeur sont testées par rapport à l'automate de ligne avant la remise.
• • Le routage des câbles et la disposition du pack de câbles sont examinés par rapport à l'enveloppe du bras avant l'expédition.
• • Les estimations de temps de cycle sont fournies avec le plan d'implantation à des fins de planification.
• • Les mâchoires de la pince peuvent être usinées pour s'adapter aux dessins de pièces fournis avec la commande.

Applications

• • Palettisation de modules de panneaux solaires.
• • Empilage de dalles de marbre et de pierre.
• • Palettisation de briques et de blocs.
• • Dépalettisation des matériaux de construction entrants.
• • Chargement de colis pour expédition en conteneur.

FAQ

• • Quels produits sont palettisés ? Modules de panneaux solaires, dalles de marbre, briques et matériaux de construction similaires.
• • Quelle est la charge utile ? Le modèle est conçu pour une capacité de 320 kg, avec une charge nominale de 190 kg pour un fonctionnement continu.
• • Quelle est la portée disponible ? Le rayon d'activité est de 3159 mm.
• • Quel contrôleur est utilisé ? Le système fonctionne sur le contrôleur YRC1000.