Yaskawa PL320 Paletizador de Cuatro Ejes para Paneles Solares y Ladrillos

Resumen

• • El Yaskawa PL320 es un robot de paletización de cuatro ejes con una pinza Schunk.
• • Los módulos de paneles solares, las losas de mármol y los ladrillos se manipulan en una estación.
• • Se mueven cargas de hasta 320 kg en un radio de actividad de 3159 mm.
• • El robot utiliza una estructura de acero que pesa 1680 kg en un montaje en el suelo.

Especificaciones

Ventajas

• • Paneles, losas y ladrillos se manipulan en una estación con patrones almacenados.
• • Las cargas de hasta 320 kg reducen el número de recogidas por palet.
• • Un radio de actividad de 3159 mm cubre caras completas del palet desde una base.
• • Un cuerpo de acero de 1680 kg mantiene la posición bajo la reacción de recogida pesada.
• • Se especifica una pinza Schunk para la mezcla de productos en el pedido.
• • El control YRC1000 almacena patrones por producto para un cambio rápido.
• • El embalaje sigue los estándares de cajas de exportación con protección contra la corrosión para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre controles de seguridad, entrega de programas y formación del operador.
• • Las piezas de repuesto para artículos de desgaste comunes y cables se mantienen en stock local.
• • La documentación incluye planos de distribución, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • El diagnóstico remoto está disponible para fallos del controlador y del variador durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Las pruebas de aceptación se realizan antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La formación del operador cubre comprobaciones diarias, reinicio seguro y ediciones básicas de programas.
• • Los accesorios están diseñados para adaptarse a la familia de piezas denominada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y se documentan para su aprobación.
• • Se admiten ejecuciones de producción de prueba en el sitio antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren comprobaciones de calibración durante el primer año de funcionamiento.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para un funcionamiento continuo.
• • Las interfaces del cargador y descargador se prueban contra el PLC de la línea antes de la entrega.
• • El enrutamiento de cables y el diseño del paquete de cables se revisan contra el envolvente del brazo antes del envío.
• • Las estimaciones del tiempo de ciclo se emiten con el plano de distribución para fines de planificación.
• • Las mordazas de la pinza se pueden mecanizar para adaptarse a los planos de las piezas suministrados con el pedido.

Aplicaciones

• • Paletización de módulos de paneles solares.
• • Apilamiento de losas de mármol y piedra.
• • Paletización de ladrillos y bloques.
• • Despaletización de materiales de construcción entrantes.
• • Carga de paquetes para envío en contenedor.

Preguntas frecuentes

• • ¿Qué productos se paletizan? Módulos de paneles solares, losas de mármol, ladrillos y materiales de construcción similares.
• • ¿Cuál es la carga útil? El modelo está clasificado para una capacidad de 320 kg, con una carga nominal de 190 kg para servicio continuo.
• • ¿Qué alcance está disponible? El radio de actividad es de 3159 mm.
• • ¿Qué controlador se utiliza? El sistema funciona con el controlador YRC1000.