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| 備考 | 軸数 | 4 | 軸 |
|---|---|---|---|
| パレタイジングアーム | ペイロード容量 | 320 | kg |
| モデル定格 | 定格荷重 | YRC1000 | kg |
| 連続 | 作業半径 | YRC1000 | mm |
| 作業範囲 | 繰り返し精度 | 1680 | mm |
| 位置 | ロボット重量 | 1680 | kg |
| 鋼鉄製ボディ | コントローラー | YRC1000 | - |
| キャビネット | 消費電力 | 5 | kVA |
| 供給 | 温度 | 0~45 | ℃ |
| 周囲 | 保証 | 1 | 年 |
| 標準条件 | 利点 | ・パネル、スラブ、レンガを、保存されたパターンで1つのステーションで扱います。 ・最大320kgの荷重により、パレットあたりのピッキング回数を削減します。 ・3159mmの作業半径により、1つのベースからパレット全面をカバーします。 ・1680kgの鋼鉄製ボディにより、重いピッキング反力下でも位置を維持します。 ・シュンクグリッパーは、注文された製品ミックスに合わせて指定されています。 ・YRC1000制御により、製品ごとにパターンを保存し、迅速な段取り替えが可能です。 ・梱包は輸出用木箱の基準に準拠し、海上輸送用の防錆処理が施されています。 ・コミッショニングサポートには、安全チェック、プログラム引き渡し、オペレーター研修が含まれます。 ・一般的な消耗部品やケーブルのスペアパーツは、ローカル在庫で保管されています。 ・ドキュメントには、レイアウト図、配線図、メンテナンススケジュールが含まれます。 ・保証期間中は、コントローラーおよびドライブの障害に対するリモート診断が可能です。 ・設置監督は、立ち上げ時間を短縮するために、納品に合わせてスケジュールできます。 ・出荷前に受け入れテストが実施され、プロジェクトのためにレポートが提出されます。 ・オペレーター研修には、日常点検、安全な再起動、基本的なプログラム編集が含まれます。 ・治具は、プロジェクト概要で指定された部品ファミリーに合わせて設計されています。 ・安全回路は、プラントの標準に準拠し、承認のために文書化されています。 ・受け入れ前に現場で試運転がサポートされます。 ・摩耗部品は、再注文を容易にするために、ローカル部品番号で指定されています。 ・プログラミングファイルは、コントローラープロジェクトアーカイブで引き渡されます。 ・保証訪問には、最初の稼働年中のキャリブレーションチェックが含まれます。 ・連続稼働のために、スペアケーブルセットとコネクタが推奨されます。 ・ローダーおよびアンローダーインターフェースは、引き渡し前にラインPLCに対してテストされます。 ・ケーブル配線およびドレスパックレイアウトは、出荷前にアームエンベロープに対してレビューされます。 ・サイクルタイムの見積もりは、計画目的のためにレイアウト図とともに発行されます。 ・グリッパーのジョーは、注文時に提供された部品図に合わせて機械加工できます。 | 用途 |