Robot de soldadura de seis ejes SA10-2000H con enseñanza libre y monitorización en tiempo real

Resumen

• • El STEP SA10-2000H es un robot de soldadura de seis ejes construido sobre la base de la programación libre de enseñanza.
• • Las trayectorias de soldadura se generan a partir del modelo de la pieza o de un escaneo, por lo que el operador no retoca cada punto a mano.
• • El monitoreo en tiempo real rastrea la estabilidad del arco y señala desviaciones durante el paso.
• • Un alcance de trabajo de 2000 mm cubre soportes, marcos y ensamblajes de tubos en una celda compacta.
• • El sellado IP54 y un cuerpo de 150 kg se adaptan a talleres de fabricación general con polvo y salpicaduras.
• • La puesta en marcha sigue una lista de verificación documentada, por lo que la celda llega a producción sin elementos abiertos.

Especificaciones

Ventajas

• • La programación libre de enseñanza elimina los puntos enseñados a mano, lo que acorta la configuración en lotes pequeños.
• • El monitoreo en tiempo real señala la desviación del arco durante la soldadura en lugar de después de la inspección.
• • Un alcance de 2000 mm cubre soportes, marcos y ensamblajes de tubos en una celda compacta.
• • La velocidad de desplazamiento y el ángulo de la antorcha consistentes mantienen un perfil de cordón uniforme en un lote.
• • Un cuerpo de 150 kg se adapta a marcos de acero estándar en lugar de cimientos pesados.
• • El sellado IP54 limita la entrada de polvo y salpicaduras alrededor de las juntas.
• • Los programas se almacenan por número de pieza, por lo que los pedidos repetidos se reinician sin retrabajo.
• • El soporte de ingeniería local cubre la sintonización de parámetros para nuevos materiales.
• • Los puntos de mantenimiento están a nivel del suelo, por lo que las paradas de servicio planificadas son cortas.
• • Los parámetros de soldadura se almacenan con cada programa de pieza, por lo que los cambios de material se manejan en software.
• • El plano de diseño de la celda cubre la extracción de humos y las posiciones de los accesorios para la aprobación del taller.
• • La documentación de la celda incluye una lista de piezas de repuesto que cubre los elementos de desgaste rutinario.

Aplicaciones

• • Soldadura de marcos y soportes de acero en talleres de fabricación.
• • Soldadura de ensamblajes de tubos y subchasis estructurales.
• • Producción en lotes pequeños donde el tiempo de programación domina.
• • Soldadura de retrabajo después del conformado o mecanizado.
• • Celdas de soldadura emparejadas con posicionadores para costuras largas.
• • Talleres de soldadura por contrato que ejecutan familias de piezas mixtas.
• • Trabajo de producción rutinario en fabricación industrial general.

Preguntas frecuentes

• • ¿Qué significa enseñanza libre? Las trayectorias de soldadura se generan a partir del modelo de la pieza o escaneo, por lo que los puntos no se enseñan a mano en el robot.
• • ¿Cómo se monitorea la calidad de la soldadura? El monitoreo en tiempo real rastrea la estabilidad del arco y señala desviaciones mientras el paso se está ejecutando.
• • ¿Cuál es el alcance de trabajo? El alcance de trabajo es de 2000 mm, lo que cubre soportes, marcos y ensamblajes de tubos.
• • ¿Puede soldar diferentes números de pieza? Sí, los programas se almacenan por número de pieza, por lo que los pedidos repetidos se reinician sin reprogramación.
• • ¿Qué garantía se aplica? Una garantía de un año cubre el robot en condiciones de operación normales.
• • ¿Se incluye capacitación? La puesta en marcha incluye capacitación del operador en programación, verificaciones diarias y procedimientos de reinicio seguro.