Brazo de pulido Yaskawa GP225 con carga útil de 225 kg y paquete de vestimenta

Resumen

• • El Yaskawa GP225 es un robot de seis ejes para trabajos de pulido pesados.
• • Un paquete de vestimenta dirige los cables de aire y sensores a lo largo del brazo.
• • Una carga útil de 225 kg transporta cabezales de pulido y accesorios.
• • Un alcance de 2702 mm cubre piezas fundidas grandes desde una sola base.

Especificaciones

Ventajas

• • Una carga útil de 225 kg transporta cabezales de pulido con el peso del accesorio.
• • Un alcance de 2702 mm cubre piezas fundidas grandes desde una sola base.
• • Un paquete de vestimenta instalado mantiene los cables de aire y sensores controlados.
• • La repetibilidad de ±0.05 mm mantiene las trayectorias de presión de la herramienta consistentes.
• • El cuerpo de 1080 kg resiste las fuerzas de reacción durante el lijado.
• • Los programas de pulido se almacenan por pieza para un acabado repetido.
• • El embalaje sigue los estándares de cajas de exportación con protección contra el óxido para el transporte marítimo.
• • El soporte de puesta en marcha cubre las comprobaciones de seguridad, la entrega del programa y la formación del operador.
• • Se mantienen en stock local piezas de repuesto para artículos de desgaste comunes y cables.
• • La documentación incluye planos de disposición, esquemas de cableado y un programa de mantenimiento.
• • Los diagnósticos remotos están disponibles para fallos del controlador y del variador durante el período de garantía.
• • Se puede programar la supervisión de la instalación con la entrega para acortar el tiempo de puesta en marcha.
• • Las pruebas de aceptación se realizan antes del envío y se archiva un informe para el proyecto.
• • La formación del operador cubre las comprobaciones diarias, el reinicio seguro y las ediciones básicas del programa.
• • Los accesorios se diseñan para adaptarse a la familia de piezas denominada en el resumen del proyecto.
• • Los circuitos de seguridad siguen el estándar de la planta y se documentan para su aprobación.
• • Se admiten ciclos de producción de prueba in situ antes de la aceptación.
• • Las piezas de desgaste se especifican con números de pieza locales para facilitar el reordenamiento.
• • Los archivos de programación se entregan en el archivo del proyecto del controlador.
• • Las visitas de garantía cubren las comprobaciones de calibración durante el primer año de funcionamiento.
• • Se recomiendan juegos de cables y conectores de repuesto para un funcionamiento continuo.
• • Las interfaces del cargador y descargador se prueban con el PLC de la línea antes de la entrega.
• • El enrutamiento de cables y el diseño del paquete de vestimenta se revisan con respecto a la envolvente del brazo antes del envío.
• • Las estimaciones de tiempo de ciclo se emiten con el plano de disposición para fines de planificación.
• • Las mordazas de la pinza se pueden mecanizar para adaptarse a los planos de pieza suministrados con el pedido.
• • Se toman copias de seguridad del controlador en la entrega y se almacenan con los documentos del proyecto.

Aplicaciones

• • Pulido de piezas fundidas y carcasas grandes.
• • Lijado de estructuras soldadas.
• • Desbarbado después del mecanizado.
• • Acabado superficial de cuerpos de bomba y válvula.
• • Trabajos de rebabado en fundiciones.

Preguntas frecuentes

• • ¿Para qué trabajo es? Pulido y lijado de piezas pesadas, con un paquete de vestimenta para el cableado de la herramienta.
• • ¿Qué carga útil y alcance se aplican? El brazo transporta 225 kg con un alcance de 2702 mm.
• • ¿Qué tan preciso es? La repetibilidad es de ±0.05 mm.
• • ¿Qué potencia se requiere? El sistema tiene una potencia nominal de 5 kVA.