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| 매개 변수 | 가치 | 단위 | 참고: |
|---|---|---|---|
| 축 수 | 6 | 축 | 관절 팔 |
| 처리 클래스 | 180 | 1kg | 등급 |
| 작업 범위 | 2900 | mm | 손목 중앙 |
| 드라이브 파워 | 1000 | W | 세르보 패키지 |
| 수직 여행 | 2900 | mm | 도구 도동 |
| 수평 여행 | 2100 | mm | 도구 도동 |
| 보호 | IP65 | - | 팔과 손목 |
| 소재 | 철강 | - | 주요 구조 |
| 무게 | 1200 | 1kg | 기본 단위 |
| 조건 | 새로운 | - | 단일 단위 |