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Cobot UR7e avec pince de précision personnalisée pour cellules de prélèvement et de dépose

Lieu d'origine: Shanghai, Chine
Nom de marque: UR
Quantité de commande min: 1 ensemble
Prix: $25,000-29,000 / set
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Caractéristiques
Points marquants

Charge de précision de 7 kg

,

Portée de 850 mm

,

Fabrication de pince personnalisée

application:
New Commercial Business
Capacité de production:
100
Garantie:
1 an
dimension(l*w*h):
300*200*700mm
Puissance (w):
0,5 kilowatts
Tension:
220 V
poids (kg):
20,6
Inspection vidéo à la sortie:
Fourni
Rapport d'essai de machines:
Fourni
composants de base:
API, moteur
Matériel:
Acier inoxydable, aluminium
Type de produit compatible:
détecteurs
Product Name:
6 Axis Universal Robot UR7e Collaborative Robot
Fonction:
Cueillette, levage, manutention, placement
Axe:
6
Charge utile:
7 kg
Atteindre:
850 mm
Répétabilité:
0,02 mm
Classement IP:
IP54
Communicate:
TCP/IP,100Mbit,Modbus_TCP,Profinet,EtherNet/IP
Type de montage:
Tout plafond, plancher, mur
Atteindre:
850 millimètres
Matériel:
Inoxydable, en aluminium
Communicate:
TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, EtherNet/IP
Type de montage:
Plafond, plancher et mur
dimension(l*w*h):
300 x 200 x 700 mm
Function:
Picking, lifting, handling, placing
Répétabilité:
0,02 millimètres
Charge utile:
7 kg
Product Name / 产品名称:
UR7e with Custom Precision Gripper / 优傲 UR7e 配定制精密夹爪
Application / 应用场景:
Precision pick and place / 精密取放
Payload / 负载:
7 kg
Description de produit

Vue d'ensemble

  • • Ce package associe un bras collaboratif UR7e à une pince de précision personnalisée.
  • • La pince est usinée pour la famille de pièces nommée dans la commande.
  • • Une charge utile de 7 kg et une portée de 850 mm couvrent le prélèvement et le dépôt sur établi.
  • • L'unité pèse 20,6 kg avec une protection IP54.

Spécifications

ParamètreValeurUnitéNote
Nombre d'axes6axesBras collaboratif
Charge utile7kgAvec pince
Portée850mmRayon de travail
Répétabilité0,02mmPosition
ProtectionIP54-Corps du bras
Poids de l'unité20,6kgEnsemble
Puissance0,5kWIndice
Bus de terrainProfinet, EtherNet/IP-Options
FonctionPrélèvement et dépôt-Pièces de précision
Garantie1anConditions standard

Avantages

  • • Une pince personnalisée est usinée selon la géométrie de la pièce dans la commande.
  • • La répétabilité de 0,02 mm permet un placement de précision.
  • • Une charge utile de 7 kg couvre le poids de la pince et des composants légers.
  • • Une portée de 850 mm dessert les plateaux, les établis et les petites palettes.
  • • L'unité de 20,6 kg se monte sur les établis et les cadres de cellule.
  • • La protection IP54 convient aux zones d'assemblage avec poussière légère.
  • • L'emballage suit les normes des caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le transport maritime.
  • • Le support de mise en service couvre les vérifications de sécurité, la remise du programme et la formation des opérateurs.
  • • Les pièces de rechange pour les éléments d'usure courants et les câbles sont stockées localement.
  • • La documentation comprend les plans d'implantation, les schémas de câblage et un calendrier de maintenance.
  • • Le diagnostic à distance est disponible pour les défauts du contrôleur et du variateur pendant la période de garantie.
  • • La supervision de l'installation peut être planifiée avec la livraison pour réduire le temps de montée en puissance.
  • • Les tests d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
  • • La formation des opérateurs couvre les vérifications quotidiennes, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de programme de base.
  • • Les fixations sont conçues pour s'adapter à la famille de pièces nommée dans le cahier des charges du projet.
  • • Les circuits de sécurité suivent la norme de l'usine et sont documentés pour approbation.
  • • Les essais de production sont pris en charge sur site avant l'acceptation.
  • • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièce locaux pour faciliter la réorganisation.
  • • Les fichiers de programmation sont remis dans l'archive du projet du contrôleur.
  • • Les visites de garantie couvrent les vérifications de calibration pendant la première année d'exploitation.
  • • Des jeux de câbles et des connecteurs de rechange sont recommandés pour un fonctionnement continu.
  • • Les interfaces de chargement et de déchargement sont testées par rapport à l'API de la ligne avant la remise.
  • • Le routage des câbles et la disposition du faisceau sont examinés par rapport à l'enveloppe du bras avant l'expédition.
  • • Les estimations de temps de cycle sont émises avec le plan d'implantation à des fins de planification.
  • • Les mâchoires de la pince peuvent être usinées pour s'adapter aux dessins de pièces fournis avec la commande.
  • • Des sauvegardes du contrôleur sont effectuées lors de la remise et stockées avec les documents du projet.

Applications

  • • Prélèvement et dépôt de précision pour petites pièces.
  • • Chargement de fixations sur les établis d'assemblage.
  • • Transfert entre plateaux et points d'emballage.
  • • Manipulation de composants dans de nouvelles lignes de production.
  • • Alimentation des postes d'inspection.

FAQ

  • • Qu'est-ce qui est personnalisé ? La pince de précision est usinée et alignée pour la famille de pièces dans la commande.
  • • Quelle charge utile et quelle portée s'appliquent ? Le bras transporte 7 kg avec une portée de 850 mm.
  • • Quelle est sa précision ? La répétabilité est de 0,02 mm.
  • • Quel indice de protection s'applique ? Le bras est classé IP54.
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