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UR7e カスタム精密グリッパー付きコボット(ピッキング・プレース用)

起源の場所: 中国、上海
ブランド名: UR
最小注文数量: 1セット
価格: $25,000-29,000 / set
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指定
注目すべき 特徴

7 kg 精密負荷

,

850 mm リーチ

,

カスタムグリッパー製作

application:
New Commercial Business
生産能力:
100
保証:
1年
dimension(l*w*h):
300*200*700mm
電力(w):
0.5 kW
電圧:
220V
重量(kg):
20.6
ビデオ出検:
提供された
機械試験報告書:
提供された
コアコンポーネント:
PLC、モーター
材料:
ステンレス鋼、アルミニウム
多用性がある製品タイプ:
握り具
Product Name:
6 Axis Universal Robot UR7e Collaborative Robot
関数:
拾い上げ 手渡し 配置
軸:
6
ペイロード:
7kg
到着:
850mm
再現性:
0.02mm
IPの分類:
IP54
Communicate:
TCP/IP,100Mbit,Modbus_TCP,Profinet,EtherNet/IP
取付タイプ:
天井,床,壁など
到着:
850のmm
材料:
ステンレス鋼、アルミニウム
Communicate:
TCP/IP, Modbus TCP, Profinet, EtherNet/IP
取付タイプ:
天井,床,壁
dimension(l*w*h):
300 x 200 x 700 mm
Function:
Picking, lifting, handling, placing
再現性:
0.02 mm
ペイロード:
7kg
Product Name / 产品名称:
UR7e with Custom Precision Gripper / 优傲 UR7e 配定制精密夹爪
Application / 应用场景:
Precision pick and place / 精密取放
Payload / 负载:
7 kg
製品の説明

概要

  • ・このパッケージは、UR7e協働ロボットアームとカスタム精密グリッパーを組み合わせたものです。
  • ・グリッパーは、注文時に指定された部品ファミリーに合わせて機械加工されます。
  • ・7kgのペイロードと850mmのリーチで、ベンチでのピッキング&プレースに対応します。
  • ・ユニット重量は20.6kgで、IP54保護等級を備えています。

仕様

パラメータ値単位備考
軸数6軸協働ロボットアーム
ペイロード7kgグリッパー込み
リーチ850mm作業半径
繰り返し精度0.02mm位置
保護等級IP54-アーム本体
ユニット重量20.6kgパッケージ
消費電力0.5kW定格
フィールドバスProfinet, EtherNet/IP-オプション
機能ピッキングとプレース-精密部品
保証1年標準条件

利点

  • ・カスタムグリッパーは、注文時に指定された部品形状に合わせて機械加工されます。
  • ・0.02mmの繰り返し精度により、精密な配置が可能です。
  • ・7kgのペイロードは、グリッパー重量と軽量部品に対応します。
  • ・850mmのリーチは、トレイ、ベンチ、小型パレットに対応します。
  • ・20.6kgのユニットは、ベンチやセルフレームに取り付け可能です。
  • ・IP54保護等級は、軽度の粉塵がある組立エリアに適しています。
  • ・梱包は輸出用クレート基準に準拠し、海上輸送用の防錆処理が施されています。
  • ・コミッショニングサポートには、安全チェック、プログラム引き渡し、オペレーター研修が含まれます。
  • ・一般的な摩耗部品やケーブル用のスペアパーツは、現地在庫で対応します。
  • ・ドキュメントには、レイアウト図、配線図、メンテナンススケジュールが含まれます。
  • ・保証期間中は、コントローラーとドライブの障害に対するリモート診断が可能です。
  • ・設置監督は、立ち上げ時間を短縮するために、納品に合わせてスケジュールできます。
  • ・受け入れテストは出荷前に行われ、プロジェクトのためにレポートが提出されます。
  • ・オペレーター研修では、日常点検、安全な再起動、基本的なプログラム編集をカバーします。
  • ・治具は、プロジェクト概要で指定された部品ファミリーに合わせて設計されます。
  • ・安全回路は、プラント標準に準拠し、承認のために文書化されます。
  • ・受け入れ前に、現場での試運転がサポートされます。
  • ・摩耗部品は、再注文を容易にするために、ローカル部品番号で指定されます。
  • ・プログラミングファイルは、コントローラープロジェクトアーカイブで引き渡されます。
  • ・保証訪問では、最初の稼働年中のキャリブレーションチェックが含まれます。
  • ・連続稼働のために、スペアケーブルセットとコネクタが推奨されます。
  • ・ローダーおよびアンローダーインターフェースは、引き渡し前にラインPLCに対してテストされます。
  • ・ケーブルルーティングとドレスパックレイアウトは、出荷前にアームエンベロープに対してレビューされます。
  • ・サイクルタイムの見積もりは、計画目的のためにレイアウト図とともに発行されます。
  • ・グリッパーのジョーは、注文時に供給された部品図に合わせて機械加工できます。
  • ・コントローラーのバックアップは、引き渡し時に取得され、プロジェクトドキュメントとともに保管されます。

アプリケーション

  • ・小型部品の精密ピッキング&プレース。
  • ・組立ベンチ上のローディング治具。
  • ・トレイと梱包ポイント間の移送。
  • ・新生産ラインでの部品ハンドリング。
  • ・検査ステーションへの供給。

よくある質問

  • ・カスタマイズされるものは何ですか? 精密グリッパーは、注文時に指定された部品ファミリーに合わせて機械加工および調整されます。
  • ・適用されるペイロードとリーチは? アームは850mmのリーチで7kgを運搬します。
  • ・どのくらいの精度ですか? 繰り返し精度は0.02mmです。
  • ・適用される保護等級は? アームはIP54定格です。
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