Bras de palettisation Yaskawa RH200RF Charge utile 200 kg Portée 3505 mm

Aperçu

• • Le Yaskawa RH200RF est un robot à quatre axes pour la manutention lourde et la palettisation.
• • Une charge utile de 200 kg permet de manipuler des palettes chargées et de grands dispositifs.
• • Une portée horizontale de 3505 mm dessert de larges zones de travail à partir d'une seule base.
• • Le corps de 2940 kg et le contrôleur YRC1000 supportent un fonctionnement continu.

Spécifications

Avantages

• • Une charge utile de 200 kg permet de manipuler des palettes chargées et de grands dispositifs en une seule prise.
• • Une portée de 3505 mm couvre de larges zones et réduit le nombre de postes.
• • L'étanchéité IP67 permet une utilisation dans des halls poussiéreux et sujets au lavage.
• • Un corps de 2940 kg résiste aux forces de réaction lors de prises à longue portée.
• • Les vitesses d'axe rapides et l'accélération réduisent le temps de cycle sur les lignes à haut rendement.
• • Le contrôle YRC1000 stocke les configurations de palettes et les routines de manutention par produit.
• • L'emballage suit les normes de caisses d'exportation avec protection contre la rouille pour le fret maritime.
• • Le support de mise en service couvre les vérifications de sécurité, la remise du programme et la formation des opérateurs.
• • Des pièces de rechange pour les pièces d'usure courantes et les câbles sont disponibles en stock local.
• • La documentation comprend les plans d'implantation, les schémas de câblage et un calendrier de maintenance.
• • Le diagnostic à distance est disponible pour les défauts du contrôleur et de l'entraînement pendant la période de garantie.
• • La supervision de l'installation peut être planifiée avec la livraison pour réduire le temps de montée en puissance.
• • Les tests d'acceptation sont effectués avant l'expédition et un rapport est déposé pour le projet.
• • La formation des opérateurs couvre les vérifications quotidiennes, le redémarrage en toute sécurité et les modifications de programme de base.
• • Les dispositifs sont conçus pour s'adapter à la famille de pièces nommée dans le cahier des charges du projet.
• • Les circuits de sécurité suivent la norme de l'usine et sont documentés pour approbation.
• • Les essais de production sont pris en charge sur site avant l'acceptation.
• • Les pièces d'usure sont spécifiées avec des numéros de pièce locaux pour une réorganisation facile.
• • Les fichiers de programmation sont remis dans l'archive du projet du contrôleur.
• • Les visites de garantie couvrent les vérifications de calibration pendant la première année d'exploitation.
• • Des jeux de câbles et des connecteurs de rechange sont recommandés pour un fonctionnement continu.
• • Les interfaces de chargeur et de déchargeur sont testées par rapport à l'API de la ligne avant la remise.
• • Le routage des câbles et la disposition du faisceau sont examinés par rapport à l'enveloppe du bras avant l'expédition.
• • Les estimations de temps de cycle sont fournies avec le plan d'implantation à des fins de planification.
• • Les mâchoires de la pince peuvent être usinées pour s'adapter aux dessins de pièces fournis avec la commande.

Applications

• • Palettisation de caisses et de fûts lourds.
• • Manutention sans gabarit de grandes pièces.
• • Transfert de dispositifs lourds entre les postes.
• • Dépalettisation des stocks entrants dans les entrepôts.
• • Manutention dans les halls de production poussiéreux ou humides.

FAQ

• • Quelle est la charge utile et la portée applicables ? Le robot transporte 200 kg avec une portée horizontale de 3505 mm.
• • Peut-il fonctionner dans des zones humides ou poussiéreuses ? Oui, le corps du bras est classé IP67.
• • Quel contrôleur est utilisé ? Le système fonctionne sur le contrôleur YRC1000.
• • Quel est le poids du robot ? Le corps du robot pèse 2940 kg et nécessite une fondation préparée.