Роботизированная рука Yaskawa RH200RF для паллетирования, грузоподъемность 200 кг, вылет 3505 мм

Обзор

• • Робот Yaskawa RH200RF — это четырехшарнирный робот для тяжелых грузов и паллетирования.
• • Грузоподъемность 200 кг позволяет работать с загруженными паллетами и крупными приспособлениями.
• • Горизонтальный вылет 3505 мм обеспечивает широкий охват рабочей зоны с одной базы.
• • Корпус весом 2940 кг и контроллер YRC1000 поддерживают непрерывную работу.

Спецификации

Преимущества

• • Грузоподъемность 200 кг позволяет за один захват работать с загруженными паллетами и крупными приспособлениями.
• • Вылет 3505 мм охватывает широкие зоны и сокращает количество станций.
• • Герметизация IP67 позволяет использовать робота в запыленных цехах и цехах с возможностью мойки.
• • Корпус весом 2940 кг выдерживает силы реакции при работе на большом вылете.
• • Высокая скорость осей и ускорение сокращают время цикла на линиях с высокой производительностью.
• • Управление YRC1000 сохраняет шаблоны паллет и программы обработки для каждого продукта.
• • Упаковка соответствует стандартам экспортных ящиков с защитой от ржавчины для морских перевозок.
• • Поддержка ввода в эксплуатацию включает проверку безопасности, передачу программы и обучение оператора.
• • Запасные части для распространенных изнашиваемых деталей и кабелей имеются на местном складе.
• • Документация включает чертежи компоновки, электрические схемы и график технического обслуживания.
• • Удаленная диагностика доступна для неисправностей контроллера и привода в течение гарантийного срока.
• • Надзор за установкой может быть запланирован вместе с доставкой для сокращения времени выхода на полную мощность.
• • Приемочные испытания проводятся перед отгрузкой, и отчет заносится в проект.
• • Обучение оператора включает ежедневные проверки, безопасный перезапуск и базовое редактирование программ.
• • Приспособления разрабатываются в соответствии с семейством деталей, указанным в техническом задании проекта.
• • Схемы безопасности соответствуют стандарту предприятия и документированы для утверждения.
• • Пробные производственные запуски поддерживаются на месте до приемки.
• • Изнашиваемые детали указываются с местными номерами деталей для удобства повторного заказа.
• • Файлы программирования передаются в архиве проекта контроллера.
• • Гарантийные выезды включают проверки калибровки в течение первого года эксплуатации.
• • Рекомендуются запасные комплекты кабелей и разъемов для непрерывной работы.
• • Интерфейсы загрузчика и разгрузчика тестируются с ПЛК линии перед передачей.
• • Маршрутизация кабелей и компоновка кабельных жгутов проверяются относительно рабочей зоны манипулятора перед отгрузкой.
• • Оценки времени цикла выдаются вместе с чертежом компоновки для целей планирования.
• • Захваты могут быть изготовлены в соответствии с чертежами деталей, предоставленными с заказом.

Применения

• • Паллетирование тяжелых коробок и бочек.
• • Бесприспособленческая обработка крупных деталей.
• • Перемещение тяжелых приспособлений между станциями.
• • Распаллетирование входящего запаса на складах.
• • Обработка в запыленных или влажных производственных цехах.

FAQ

• • Какая грузоподъемность и вылет применяются? Робот перевозит 200 кг с горизонтальным вылетом 3505 мм.
• • Может ли он работать во влажных или запыленных зонах? Да, корпус манипулятора имеет класс защиты IP67.
• • Какой контроллер используется? Система работает на контроллере YRC1000.
• • Сколько весит робот? Корпус робота весит 2940 кг и требует подготовленного фундамента.