Yaskawa RH200RF Pelletizing Arm 200 kg Nutzlast 3505 mm Reichweite

Übersicht

• • Der Yaskawa RH200RF ist ein Vier-Achsen-Roboter für Schwerlast-Handling und Palettierung.
• • Eine Nutzlast von 200 kg deckt beladene Paletten und große Vorrichtungen ab.
• • Eine horizontale Reichweite von 3505 mm bedient große Arbeitsbereiche von einer Basis aus.
• • Der 2940 kg schwere Körper und die YRC1000-Steuerung unterstützen den Dauerbetrieb.

Spezifikationen

Vorteile

• • Eine Nutzlast von 200 kg bewältigt beladene Paletten und große Vorrichtungen in einem Hub.
• • Eine Reichweite von 3505 mm deckt große Bereiche ab und reduziert die Anzahl der Stationen.
• • Die IP67-Abdichtung ermöglicht den Einsatz in staubigen und spülgefährdeten Hallen.
• • Ein 2940 kg schwerer Körper widersteht Reaktionskräften bei Hubs mit großer Reichweite.
• • Schnelle Achsgeschwindigkeiten und Beschleunigungen verkürzen die Zykluszeit bei hohen Produktionslinien.
• • Die YRC1000-Steuerung speichert Palettenmuster und Handhabungsroutinen pro Produkt.
• • Die Verpackung folgt Exportkistenstandards mit Rostschutz für den Seefrachtverkehr.
• • Die Inbetriebnahmeunterstützung umfasst Sicherheitsprüfungen, Programmübergabe und Schulung des Bedieners.
• • Ersatzteile für gängige Verschleißteile und Kabel sind auf Lager.
• • Die Dokumentation umfasst Layoutzeichnungen, Schaltpläne und einen Wartungsplan.
• • Fernwartung ist für Steuerungs- und Antriebsfehler während der Garantiezeit verfügbar.
• • Installationsüberwachung kann mit der Lieferung geplant werden, um die Anlaufzeit zu verkürzen.
• • Abnahmetests werden vor dem Versand durchgeführt und ein Bericht wird für das Projekt erstellt.
• • Die Schulung des Bedieners umfasst tägliche Kontrollen, sicheres Neustarten und grundlegende Programmänderungen.
• • Vorrichtungen werden passend zur im Projektbrief genannten Teilefamilie konstruiert.
• • Sicherheitskreise folgen dem Werksstandard und sind zur Abnahme dokumentiert.
• • Testproduktionsläufe werden vor der Abnahme vor Ort unterstützt.
• • Verschleißteile werden mit lokalen Teilenummern für eine einfache Nachbestellung spezifiziert.
• • Programmierdateien werden im Projektarchiv der Steuerung übergeben.
• • Garantiebesuche umfassen Kalibrierungsprüfungen während des ersten Betriebsjahres.
• • Ersatzkabelsätze und Steckverbinder werden für einen kontinuierlichen Betrieb empfohlen.
• • Lader- und Entladerschnittstellen werden vor der Übergabe gegen die Linien-SPS getestet.
• • Kabelverlegung und Kabelbaum-Layout werden vor dem Versand anhand des Armumfangs überprüft.
• • Zykluszeitberechnungen werden mit der Layoutzeichnung für Planungszwecke ausgegeben.
• • Greiferbacken können passend zu den mit der Bestellung gelieferten Teilezeichnungen bearbeitet werden.

Anwendungen

• • Palettierung von schweren Kisten und Fässern.
• • Jigless-Handling von großen Teilen.
• • Transfer von schweren Vorrichtungen zwischen Stationen.
• • Entpalettierung von eingehendem Lagerbestand in Lagerhäusern.
• • Handling in staubigen oder nassen Produktionshallen.

FAQ

• • Welche Nutzlast und Reichweite gelten? Der Roboter trägt 200 kg bei einer horizontalen Reichweite von 3505 mm.
• • Kann er in nassen oder staubigen Bereichen arbeiten? Ja, der Armkörper ist nach IP67 geschützt.
• • Welche Steuerung wird verwendet? Das System läuft auf der YRC1000-Steuerung.
• • Wie schwer ist der Roboter? Der Roboter wiegt 2940 kg und benötigt ein vorbereitetes Fundament.