Estación de trabajo de robot de soldadura KUKA KR16 R2010-2 de seis ejes para piezas de automóviles

Resumen general

• • La KUKA KR16 R2010-2 es una estación de trabajo de robot de soldadura de seis ejes configurada para la fabricación de piezas de automóviles.
• • Lleva una carga útil nominal de 16 kg y una carga útil máxima de hasta 19,2 kg, que cubre la antorcha, el alimentador y el hardware de seguimiento de costura.
• • Un alcance de 2013 mm permite que el brazo siga las costuras de ambos lados de un accesorio sin volver a sujetar la pieza.
• • La repetibilidad de ± 0,04 mm mantiene la antorcha en su trayectoria, lo que estabiliza el ancho y la penetración de la perla.
• • La protección IP65 y las opciones de montaje flexibles se adaptan a las celdas con acceso estrecho y alturas de fijación variadas.
• • Se ejecutan ciclos de limpieza con antorcha y alimentación de alambre dentro del programa del robot, manteniendo la célula autocontenida.

Especificaciones

Ventajas

• • Una carga de herramientas de 16 kg puede acomodar una antorcha, un alimentador de alambre y un rastreador de costuras en un solo montaje sin necesidad de desacelerar el movimiento.
• • La repetibilidad de ± 0,04 mm mantiene la antorcha centrada en las articulaciones estrechas, lo que reduce el trabajo de reelaboración de las piezas de automóviles.
• • El alcance de 2013 mm cubre los dos lados de un accesorio, eliminando la sujeción entre pases.
• • La protección IP65 limita la entrada de salpicaduras y polvo, prolongando la vida útil de las juntas en los talleres de soldadura.
• • Las opciones de montaje en suelo, techo y pared permiten que el robot se ajuste a las celdas donde ya se utiliza el espacio del piso.
• • Un brazo de 260 kg se adapta a los marcos de acero estándar en lugar de a los cimientos pesados.
• • Un volumen de espacio de trabajo de 32,5 m3 permite grandes accesorios dentro de una célula compacta.
• • Las interfaces de bus de campo estándar se conectan a las fuentes de energía de soldadura y a los posicionadores.
• • Se ejecutan ciclos de limpieza con antorcha y alimentación de alambre dentro del programa del robot, manteniendo la célula autocontenida.
• • Las interfaces de fijación están documentadas, por lo que se pueden añadir nuevas variantes de piezas con una reprogramación limitada.

Aplicaciones

• • Soldadura de soportes y componentes de chasis para automóviles.
• • Soldadura de costuras de piezas automotrices estampadas y moldeadas.
• • Conjuntos de tubos de escape y de estructura de soldadura.
• • Trabajo celular con posicionadores para costuras largas.
• • Soldadura de reelaboración donde el acceso de la antorcha está restringido.
• • Producción en lotes de subconjuntos soldados para el montaje de vehículos.
• • Soldadura de marcos de asientos y soportes de refuerzo.
• • Soldadura de reparación de piezas automáticas fundidas antes del mecanizado.

Preguntas frecuentes

• • las condiciones de trabajo¿Cuál es la carga útil nominal?La carga útil nominal es de 16 kg, con una carga útil máxima de 19,2 kg para cargas pico a corto plazo.
• • las condiciones de trabajo¿Qué tan precisa es la trayectoria de la antorcha?La repetibilidad es de ±0,04 mm según la norma ISO 9283, que mantiene las costuras estrechas de las piezas automáticas en el camino.
• • las condiciones de trabajo¿Se puede montar por encima de la cabeza?Sí, el robot soporta piso, techo, pared y cualquier montaje en ángulo.
• • las condiciones de trabajo¿Incluye un paquete de soldadura?La estación de trabajo está configurada con opciones de soldador, antorcha y seguimiento de costura en función de su procedimiento de soldadura.
• • las condiciones de trabajo¿Cuál es la garantía?Se aplica una garantía de un año, con piezas de repuesto locales y soporte técnico.
• • las condiciones de trabajo¿Se puede reubicar?La base está preparada para anclajes estándar, por lo que la célula se puede mover durante la reconfiguración de la línea.