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| 매개변수 | 값 | 단위 | 참고 |
|---|---|---|---|
| 축 수 | 6 | 축 | 관절 팔 |
| 정격 페이로드 | 16 | kg | 공구 측 |
| 최대 페이로드 | 19.2 | kg | 단기 피크 |
| 최대 도달 거리 | 2013 | mm | 손목 중심 |
| 반복성 | ±0.04 | mm | ISO 9283 |
| 보호 | IP65 | IEC 60529 | 팔 및 손목 |
| 작업 공간 부피 | 32.5 | m3 | 작업 영역 |
| 로봇 무게 | 260 | kg | 기본 장치 |
| 장착 | 바닥, 천장, 벽 | - | 모든 각도 |
| 보증 | 1 | 년 | 표준 조건 |